【摘要】一種工業(yè)以太網的嵌入式實時控制系統(tǒng)，兩塊 CPU板A和B具有相同架構和功能，均通過兩個網口和中央 控制系統(tǒng)通訊，接受指令，反饋信息。即有四條通訊線路，保 證通信的可靠，增強系統(tǒng)的冗余性。當通訊線路發(fā)生故障時， 報文交互快速切換到冗余
【摘要】 一種用動力直接推進旋翼的直升機，它是使用能 抗離心力的槳扇或風扇渦輪機及內燃機配槳，固定到旋翼間的 對稱短翼上，使旋翼和傾斜器能正常工作，實現(xiàn)空中精準定位， 或用移動重心的控制方法使超輕型的直升機實現(xiàn)空中控制精 準定位，并大幅降低了造價和使用費。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】趙欽 【申請人類型】個人 【申請人地址】100089北京市海淀區(qū)閔航路21號院4號樓301室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610168131.6 【申請日】2006-12-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1962361A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B64C27/16 【發(fā)明人】趙欽; 趙謳 【主權項內容】1.一種用動力直接推進旋翼的直升機，其特征是，用抗離心力 的渦輪機或內燃機配槳的動力(1)，固定到旋翼(3)間的對稱短翼(2) 上，或旋翼(3)上，短翼(2)緊固于旋翼轂(9)上，使旋翼(3)和自動傾斜器(8) 之間的變距連桿(6)共同工作正常工作，或用移動重心的控制方法實現(xiàn) 空中精準定位. 【當前權利人】趙欽 【當前專利權人地址】北京市海淀區(qū)閔航路21號院4號樓301室 【引證次數(shù)】2.0 【被引證次數(shù)】11 【被他引次數(shù)】11.0 【家族引證次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】11
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