【摘要】本發明屬于圖像處理技術領域，公開一種機器人視覺系統在有遮擋情況下對特定人的跟蹤方法。建立目標遮擋檢測模塊，建立無遮擋目標跟蹤模塊，建立被遮擋目標跟蹤模塊，建立最終目標圖像模塊。本發明針對移動機器人跟蹤特定人的問題提出了一套有效的跟蹤
【摘要】 本發明公開的技術方案是一種削減非點源徑流 污染的聚合物及其制備方法，其方法包括，以天然大分子有機 物－堿木質素為主、輔助淀粉為骨架材料，在引發劑、無氧條 件下與丙烯基單體進行接枝共聚反應，所得產物進一步與工業 有機胺和醛在酸催化下進行Mannich反應離子化賦性，獲得一 種具有陰、陽兩性離子基團的天然－合成聚合物。本發明的作 用在于將ILA聚合物應用于非點源污染的源頭控制，促進降水 下滲，在1.3kg/ha－5.2kg/ha用量下，觀測期內降水向土壤中 滲透率較對照提高20％－165％，對引發非點源污染的降水地 表徑流及徑流污染物的減量具有重要作用。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院生態環境研究中心 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100085北京市海淀區雙清路18號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610112857.8 【申請日】2006-09-06 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1927903A 【公開公告日】2007-03-14 【公開公告年份】2007 【發明人】穆環珍; 張占業; 黃衍初; 張春萍 【主權項內容】1.本發明涉及一種削減非點源徑流污染的聚合物及其制備方法，其特征在于，以天然大分子有 機物-堿木質素為主、輔助淀粉為骨架材料，經活化后以丙烯基材料為單體，以鹵化物為交聯 劑，以過氧化氫與亞鐵硫酸鹽復合物或過硫酸鹽與硫代硫酸鹽復合物或鈰銨復合硝酸鹽為引發 劑，在保護氣體(氮氣)條件下攪拌、加熱反應實現接枝共聚，接枝產物在酸催化下進一步與 工業原料有機胺、醛進行Mannich縮合離子化賦性反應，聚合物在分離劑條件下從產物溶液中 分離出來，制備出一種具有陰、陽兩性離子基團的削減非點源徑流污染的聚合物ILA。 【當前權利人】中國科學院生態環境研究中心 【當前專利權人地址】北京市海淀區雙清路18號 【統一社會信用代碼】121000004000122540 【被引證次數】1 【被他引次數】1.0 【家族被引證次數】1
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