【摘要】本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域中安全穩(wěn)定控制的復(fù) 故障判別方法。公開了一種通過對(duì)電網(wǎng)中線路故障狀態(tài)、控制 斷面有功功率的監(jiān)測(cè)，綜合判別電網(wǎng)N－2復(fù)故障的方法。該 方法包括如下步驟：某控制斷面N－1故障控制措施實(shí)施后， 經(jīng)控制斷面潮流調(diào)整過程
【摘要】 一種高精度低功耗磁懸浮控制力矩陀螺框架伺 服系統(tǒng)數(shù)字控制裝置，對(duì)磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)進(jìn) 行高精度控制，其主要包括CPU模塊、模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、功放 模塊、通訊模塊。CPU模塊通過接口電路獲取框架伺服電機(jī)的 電流、轉(zhuǎn)速和位置信號(hào)等數(shù)據(jù)，通過控制算法進(jìn)行運(yùn)算生成控 制量對(duì)PWM進(jìn)行調(diào)制，將具有一定占空比的PWM信號(hào)經(jīng)隔 離后送至功率放大模塊以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了控制力矩陀 螺框架伺服系統(tǒng)全數(shù)字化、集成化設(shè)計(jì)，減小了控制器的體積， 增強(qiáng)了控制器的柔性，并應(yīng)用先進(jìn)的控制算法實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng) 的高精度控制。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610113552.9 【申請(qǐng)日】2006-09-30 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1932705A 【公開公告日】2007-03-21 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100487611C 【授權(quán)公告日】2009-05-13 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】房建成; 李海濤; 于靈慧; 魏彤; 王宗省 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種高精度低功耗磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)數(shù)字控制裝置， 其特征在于：包括基于Nios處理器的FPGA系統(tǒng)(6)、高速光耦隔離電 路(3)、驅(qū)動(dòng)及功率放大電路(2)、力矩電機(jī)(1)、電流傳感器接口電 路(10)、角位置傳感器(8)、測(cè)速電機(jī)(11)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(9)， 其中A/D轉(zhuǎn)換模塊(9)包括調(diào)偏電路、濾波電路及A/D轉(zhuǎn)換電路，電流傳 感器(10)檢測(cè)力矩電機(jī)(1)的繞組電流經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)入FPGA系統(tǒng) (6)形成電流閉環(huán)；測(cè)速電機(jī)(11)檢測(cè)力矩電機(jī)(1)的速度，輸出模 擬量電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊(9)形成數(shù)字量進(jìn)入FPGA系統(tǒng)(6)形成速 度閉環(huán)；角位置傳感器(8)采集力矩電機(jī)(1)的角位置信號(hào)，經(jīng)過角位置 傳感器接口電路(7)轉(zhuǎn)換成FPGA輸入范圍內(nèi)的電壓信號(hào)；在FPGA系統(tǒng) (6)內(nèi)部通過Avalon總線采集角位置數(shù)字信號(hào)后形成位置閉環(huán)，通過三環(huán) 閉環(huán)控制后，經(jīng)過控制算法計(jì)算出控制量對(duì)PWM進(jìn)行調(diào)制，再將調(diào)制完成 的PWM信號(hào)經(jīng)高速光耦隔離電路(3)、驅(qū)動(dòng)及功率放大電路(2)后生成 框架伺服電機(jī)所需的控制電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的高精度控制。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】21 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】20.0 【家族被引證次數(shù)】21
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