【摘要】本發明涉及一種并聯式三軸主軸頭結構，屬于機械制造領域。該結構包括：主軸、一個動平臺、一個定平臺，以及連接動平臺和定平臺的三個相同的分支，主軸固接在動平臺上；其中，所述的三個分支中，每個分支均包括：一個輸入桿件、一個與動平臺連接的多自
【摘要】 本發明涉及一種電致伸縮聚合物層狀納米復合材料，其為將電致伸縮聚合物、納米層狀無機材料、有機插層劑、交聯劑、催化劑、質子化劑混合后，在40～120℃固化，得到的厚為10～1000微米的膜狀材料進一步拉伸取向而得到的。在垂直于該復合材料的膜平面的方向施加10～100V/μm的電場，能在垂直于電場和拉伸的方向產生1～100％的應變；去掉電場后，形變能很快回復。即本發明的電致伸縮聚合物層狀納米復合材料具有在外加電場驅動下，形變可逆的性質，可以應用于與人工肌肉相關的電驅動、泵和傳感器領域。與現有技術相比，本發明提供的電致伸縮聚合物層狀納米復合材料的優點在于其制備方便，并降低了驅動電壓。 【專利類型】發明申請 【申請人】國家納米科學中心 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市中關村北一街2號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610080969.X 【申請日】2006-05-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101077930A 【公開公告日】2007-11-28 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100509960C 【授權公告日】2009-07-08 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】C08L83/04; C08L33/08; C08K5/57; C08J5/18; B29C55/06; A61F2/08; C08K5/541; C08K3/34; C08K3/30; C08K3/04 【發明人】魏志祥; 江雷 【主權項內容】1、一種電致伸縮聚合物層狀納米復合材料，其為通過下述方法得到的： 1)將電致伸縮聚合物100重量份，納米層狀無機材料0.1～20重量份，有機插層 劑0.1～20重量份，交聯劑1～5重量份，催化劑0.01～0.2重量份，質子化劑0.2～5 重量份混和均勻后，在石英基底上涂膜，然后在40～120℃進行1～10個小時固化反 應，得到膜厚為10～1000微米的復合材料膜層； 所述的電致伸縮聚合物為硅橡膠或丙烯酸酯橡膠的低聚物； 所述的納米層狀無機材料為50～1000納米尺寸的層狀絕緣體材料、層狀半導體材 料或層狀導體材料； 所述的有機插層劑為有機胺； 所述的交聯劑為正硅酸乙酯、苯甲酸胺或1，2-丙二胺； 所述催化劑為二烷基二羧酸錫； 所述的質子化劑為鹽酸、磷酸或硫酸； 2)將步驟1)得到的復合材料膜層沿一維方向拉伸取向，使復合材料膜層沿拉伸 方向取向，得到本發明的電致伸縮聚合物層狀納米復合材料。 【當前權利人】國家納米科學中心 【當前專利權人地址】北京市中關村北一街2號 【統一社會信用代碼】12100000717806298R 【引證次數】2.0 【被引證次數】8 【他引次數】2.0 【被他引次數】8.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】9
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