【摘要】本發明一種利用低精度機器人實現高精度軸孔裝配的方法，其包括步驟：(1)在軸、孔的六維空間的高維子空間內，找到“碗狀約束域”；(2)利用這個“碗狀約束域”和機器人不基于任何反饋的主動輸入信號，使軸孔系統到達對應的“碗狀約束域”某一預先
【專利類型】外觀設計 【申請人】上海北大方正科技電腦系統有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100871北京市海淀區成府路298號中關村方正大廈8層 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200630152294.6 【申請日】2006-05-23 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3640061D 【公開公告日】2007-05-02 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN3640061D 【授權公告日】2007-05-02 【授權公告年份】2007.0 【發明人】泮航杰 【主權項內容】無 【當前權利人】宏碁電腦(上海)有限公司 【當前專利權人地址】上海市黃浦區西藏中路168號3樓 【專利權人類型】有限責任公司(非自然人投資或控股的法人獨資) 【統一社會信用代碼】91310106134664750R
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