【摘要】本發明屬于嵌入式操作系統領域，其特征在于把系統模塊擴展成為一個包含元數據的文件節——元數據節，而在元數據中含有服務接口函數的內核構件，在內存地址空間中設定：可讀寫核心域、同機同域、跨域操作用的只讀核心域和用戶域、跨機操作用的網絡核心
【摘要】 本發明涉及衛星定位技術，針對傳統定位技術中在衛星數目小于四顆的情況下不能定位的問題提出了改進算法。當靜止用戶只能檢測到不足四顆衛星信號的時候，用戶每隔時間T觀測一次衛星，根據衛星顆數來確定連續觀測的次數，當檢測到三或兩顆衛星時，連續觀測的兩次，當只檢測到一顆衛星時，需要連續觀測的四次，分時接收定位信息，在時間間隔T滿足一定范圍要求時，鐘差穩定、近似相等，從而可以根據四個方程，解出用戶位置信息。該算法提出分時思想，創新了傳統理論。 【專利類型】發明申請 【申請人】任春陽 【申請人類型】個人 【申請人地址】100876北京市海淀區西土城路10號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610081403.9 【申請日】2006-05-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101074990A 【公開公告日】2007-11-21 【公開公告年份】2007 【發明人】任春陽; 馬明輝; 張炎明; 桂荊京 【主權項內容】1、基于時差的不足四顆衛星實現定位的方法，其特征在于該算法包括以下的步驟： 根據定位衛星進行用戶定位時，為確定用戶的三維位置(xu，yu，zu)和時間偏移量tu，需要四個獨立的方程才能求解，采用對衛星進行偽距測量的方法，可產生如下的方程組： 其中，(xj，yj，zj)是第j顆星的三維位置，j＝1，2，3，4；c為光速。因此，需要至少同時接收四顆不同定位衛星的定位信息才能現實定位，本發明提供了一種靜止用戶僅能觀測到不足四顆定位衛星時的定位方法： 當靜止用戶只能檢測到不足四顆衛星信號的時候，用戶每隔時間T觀測一次衛星，根據衛星顆數來確定連續觀測的次數，當檢測到三或兩顆衛星時，連續觀測的兩次，當只檢測到一顆衛星時，需要連續觀測的四次，分時接收定位信息，在時間間隔T滿足一定范圍要求時，在某t時刻接收到一組定位衛星的定位數據，再于另外多個不同的時刻t+T、t+2T、t+3T分別接收一次衛星的定位數據，多次接收到不少于四組衛星的定位數據，構造四個獨立的衛星偽距測量方程，進行求解xu，yu，zu，tu，從而實現定位。 【當前權利人】任春陽 【當前專利權人地址】北京市海淀區西土城路10號 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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