【摘要】本發(fā)明涉及一種可將煤、焦氣化，生產(chǎn)含有一氧 化碳和氫的粗煤氣的用于煤、焦氣化的分級式氣化爐。解決目 前氣化爐氧氣一次加入，無法在反應(yīng)過程中人為控制的問題， 包括耐壓殼體構(gòu)成的爐體、耐壓殼體內(nèi)的耐火層、設(shè)置在耐壓 殼體側(cè)壁下部的粗煤氣
【摘要】 單自由度直線平移式空間六連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包 括固定基座，前曲柄，前搖桿，末端構(gòu)件，后搖桿和后曲柄； 其末端構(gòu)件由中間平板以及設(shè)置在兩端的左右吊耳組成，左右 兩耳所在的兩平面非共面且不平行，左右兩耳所在的兩平面與 中間平板的兩條交線平行；運(yùn)動(dòng)鏈ABC的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B 和C的軸線互相平行且都垂直于連桿AB和BC決定的平面； 運(yùn)動(dòng)鏈FED的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副F、E和D的軸線互相平行且都垂直 于連桿FE和ED決定的平面；連桿AB和BC決定的平面與連 桿FE和ED決定的平面之間的夾角與左右吊耳所在平面的夾 角相等。本發(fā)明僅用六個(gè)連桿和六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副即可實(shí)現(xiàn)某個(gè)構(gòu)件 的單自由度直線平移運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，工程應(yīng)用方便的特 點(diǎn)，可作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用于任何需要具有做定直線平移運(yùn)動(dòng)的 機(jī)械結(jié)構(gòu)中。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】清華大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610113112.3 【申請日】2006-09-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1919546A 【公開公告日】2007-02-28 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100404215C 【授權(quán)公告日】2008-07-23 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】趙景山; 褚福磊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種單自由度直線平移式空間六連桿機(jī)構(gòu)，包括桿件以及連接桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)副，其 特征在于：所述的六連桿機(jī)構(gòu)包括前曲柄(1)，固定基座(2)，前搖桿(3)，末端構(gòu)件 (4)，后搖桿(5)和后曲柄(6)；所述的末端構(gòu)件(4)由中間平板(9)以及設(shè)置在兩 端的左、右吊耳(7、11)組成，所述的左、右兩吊耳所在的兩平面非共面且不平行，左、 右吊耳所在的兩平面與中間平板(9)的兩條交線平行；在左、右吊耳上分別設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng) 副的轉(zhuǎn)軸相匹配的通孔，左、右吊耳分別通過運(yùn)動(dòng)鏈ABC和FED與固定基座(2)相連 接，這兩條運(yùn)動(dòng)鏈均為平面RRR運(yùn)動(dòng)鏈；所述的運(yùn)動(dòng)鏈ABC的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B和C的 軸線互相平行且都垂直于連桿AB和BC決定的平面；所述的運(yùn)動(dòng)鏈FED的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 F、E和D的軸線互相平行且都垂直于連桿FE和ED決定的平面；所述的連桿AB和BC 決定的平面與連桿FE和ED決定的平面之間的夾角與所述的末端構(gòu)件(4)上的左、右 吊耳(7、11)平面的夾角相等。 【當(dāng)前權(quán)利人】清華大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市100084－82信箱 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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