【摘要】一種無(wú)線通信系統(tǒng)劃分信道資源的方法，系統(tǒng)物理時(shí)頻資源上預(yù)先劃分一部分時(shí)頻資源，用于承載至少一個(gè)適合分布式傳輸?shù)姆植际轿锢碣Y源單元，記其個(gè)數(shù)為n；剩下的系統(tǒng)物理時(shí)頻資源劃分為(N－n)個(gè)適合局部式傳輸?shù)木植渴轿锢碣Y源單元；將分布式虛擬
【摘要】 一種基于星敏感器標(biāo)定的深綜合組合導(dǎo)航方法，是一種基于星敏感器標(biāo)定的慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法，綜合慣性、天文、衛(wèi)星各導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，可用于各種高精度的飛行器導(dǎo)航。它利用星敏感器觀測(cè)不同天體得到的星對(duì)角距可以修正星敏感器的安裝誤差，得到高精度姿態(tài)信息；用GPS給出的星歷數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)給出的位置與速度計(jì)算相應(yīng)于慣導(dǎo)位置的偽距和偽距率，并與GPS測(cè)量的偽距和偽距率相比較作為量測(cè)值，通過(guò)組合卡爾曼濾波器估計(jì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的誤差量，然后對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行反饋校正。由此即可達(dá)到高水平的綜合(深綜合)，提高組合導(dǎo)航精度，組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度優(yōu)于任何一個(gè)單一導(dǎo)航系統(tǒng)精度。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610169716.X 【申請(qǐng)日】2006-12-27 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1995916A 【公開(kāi)公告日】2007-07-11 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100476360C 【授權(quán)公告日】2009-04-08 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號(hào)】G01C21/00; G01C21/24; G01C21/20; G01C21/02; G01C21/16; G01S1/02; G01S5/02; G01S5/14; G01S19/38 【發(fā)明人】房建成; 徐帆; 全偉; 鐘慧敏; 王科; 宮曉琳 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于星敏感器標(biāo)定的深綜合組合導(dǎo)航方法，其特征在于：包括 以下步驟： (1)對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)誤差角、速度誤差、位置誤差和GPS的測(cè)距 誤差進(jìn)行建模，將它們作為狀態(tài)方程的狀態(tài)變量，以慣性導(dǎo)航誤差方程和 GPS誤差方程作為組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程，建立慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航 系統(tǒng)狀態(tài)方程； (2)利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算的速度、位置信息與接收機(jī)得到的偽距、偽 距率求得偽距、偽距率觀測(cè)方程；利用星對(duì)角距識(shí)別法修正后的星敏感器得 到組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)量測(cè)方程，以此建立慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)量測(cè) 方程； (3)結(jié)合組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和得到的導(dǎo)航狀態(tài)量測(cè)方程，通過(guò)組合 卡爾曼濾波估計(jì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的誤差量，然后對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行反饋 校正，修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的誤差，由此完成基于星敏感器標(biāo)定的慣 性/天文/衛(wèi)星深綜合組合導(dǎo)航，進(jìn)而達(dá)到組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度優(yōu)于任何一個(gè)單 一導(dǎo)航系統(tǒng)精度的結(jié)果。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】20 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】19.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】24
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