【摘要】一種用于測定金屬材料拉伸斷后標距的夾持裝置，涉及一種用于金屬材料拉伸試驗的裝置，特別是用于金屬棒材、板材、厚度大于1.2mm的鋁合金型材等金屬材料斷后伸長率測定時的夾持裝置。它的結構包括：夾持底座、夾持板、聯接夾持板的絲桿。本實用新
【摘要】 一種航天器天文/多普勒組合導航方法，涉及一種地球衛星及載人航天器的自主導航方法。該方法將自主天文導航和多普勒方法相結合，其中天文導航采用直接敏感地平和間接敏感地平相結合的方法，多普勒方法采用單程多普勒。并采用Unscented卡爾曼濾波(UKF)方法進行聯合濾波，估計航天器的位置、速度導航信息?？捎糜趯Φ赜^測、通訊、定位導航等地球衛星、載人航天器導航參數的精確確定。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165578.8 【申請日】2006-12-22 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1987356A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100442015C 【授權公告日】2008-12-10 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01C21/00; G01C21/24; G01C21/20; G01C21/02 【發明人】房建成; 寧曉琳; 武瑾媛; 楊照華; 宋婷婷 【主權項內容】1、一種航天器天文/多普勒組合導航方法，其特征在于：分別采用天問 導航方法和單程多普勒方法得到航天器的位置和速度參數，采用Unscented 卡爾曼濾波方法對用天文導航方法獲得的航天器的位置和速度參數和用多 普勒方法獲得的航天器的位置和速度參數進行聯合濾波，得到航天器的位置 和速度參數，根據所述通過聯合濾波得到的航天器的位置和速度參數對航天 器進行導航。 微信 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】11 【被自引次數】2.0 【被他引次數】9.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】11
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