【摘要】本發明公開了一種中空玻璃金屬框架的折彎方法。特別涉及一種中空玻璃金屬框架折彎機的運行過程，所述方法使用的機構包括：料架，料槽，輸料機構，插接機構，同步進料機構，折彎機構，切斷機構，電器控制單元，控制腳踏板。其主要工作步驟包括：初始化
【摘要】 一種集成化磁懸浮控制力矩陀螺控制平臺，對磁懸浮控制力矩陀螺系統進行集成化控制，其主要包括應用層、系統層、現場總線及控制層。應用層建立在系統層之上，主要完成信號的數據采集、復雜算法運算及監控功能，包括狀態采集模塊、監控模塊、通訊模塊和人機接口模塊。系統層為應用層提供操作平臺及實時基準，包括基于CORBA協議的應用平臺、RTOS(實時操作系統)及嵌入式系統硬件。控制層完成對被控部件的電流環的控制，包括基于Nios II的FPGA運動控制卡、高速電機、框架電機、磁軸承及每個被控部件的伺服放大器。系統層則通過現場總線與控制層進行通訊。本發明主要應用于航空航天領域姿態控制執行機構。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165165.X 【申請日】2006-12-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1974326A 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100441483C 【授權公告日】2008-12-10 【授權公告年份】2008.0 【發明人】房建成; 李海濤; 于靈慧; 王宗省; 賈軍 【主權項內容】1、一種集成化磁懸浮控制力矩陀螺控制平臺，其特征在于：包括應用 層(1)、系統層(2)、現場總線(3)及控制層(4)，應用層(1)包括 狀態采集模塊(5)、監控模塊(6)、通訊模塊(7)和人機接口模塊(8)； 應用層(1)建立在系統層(2)之上，主要完成信號的數據采集、復雜算法 運算及監控功能；系統層(2)包括基于CORBA協議的應用平臺(9)、 RTOS(實時操作系統)(10)及嵌入式系統硬件(11)，為應用層(1) 提供操作平臺及實時基準，并通過現場總線(3)與控制層(4)進行通訊， 交換控制環節中的過程量；控制層(4)包括基于Nios？II的FPGA運動控制 卡(12)及由高速電機、框架電機、磁軸承以及它們所對應的伺服放大器組 成的被控對象(13)，完成對被控對象的電流環的控制。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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