【摘要】本實用新型公開了一種無纖結(jié)構(gòu)的功率半導體激光光源裝置，其不需光纖即可得到單束大功率激光，通過：每個半導體激光器的前端放置一個準直透鏡或微透鏡陣列，將各個激光器發(fā)出的激光束準直；設置一個聚焦透鏡，將各個準直的激光束會聚在一聚點處；設置
【摘要】 本發(fā)明公開了一種基于雙圖像傳感器的適用于頂橋施工的移動位姿測量方法，首先，通過視頻采集卡A采集由第一激光準直發(fā)射器5照射在第一光電耦合器3上的形成的圖像坐標信息f1；由第二激光準直發(fā)射器6照射在第二光電耦合器4上的形成的圖像坐標信息f2；通過采集卡B采集由重力擺2輸出的移動橋箱1產(chǎn)生的滾動角φ、俯仰角θ；然后，通過計算機對接收的所述圖像坐標信息f1、所述圖像坐標信息f2、所述滾動角φ、所述俯仰角θ，采用滿足坐標變換數(shù)學模型的實時解析糾偏處理后，輸出糾偏位置信息f3給液壓設備，從而對移動的橋箱1進行安裝位置調(diào)節(jié)。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610114606.3 【申請日】2006-11-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1986972A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100523382C 【授權(quán)公告日】2009-08-05 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】E01D21/00; G01B11/00 【發(fā)明人】李運華; 李超 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于雙圖像傳感器的適用于頂橋施工的移動位姿測量方法，其特征在于：首 先，通過視頻采集卡A采集由第一激光準直發(fā)射器5照射在第一光電耦合器3上 的形成的圖像坐標信息f1；由第二激光準直發(fā)射器6照射在第二光電耦合器4上 的形成的圖像坐標信息f2；通過采集卡B采集由重力擺2輸出的移動橋箱1產(chǎn) 生的滾動角φ、俯仰角θ；然后，通過計算機對接收的所述圖像坐標信息f1、所 述圖像坐標信息f2、所述滾動角φ、所述俯仰角θ，采用滿足坐標變換數(shù)學模型 的實時解析糾偏處理后，輸出糾偏位置信息f3給液壓設備，從而對移動的橋箱1 進行安裝位置調(diào)節(jié)。 【當前權(quán)利人】北京航空航天大學 【當前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】11 【被他引次數(shù)】11.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】11
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