【摘要】本外觀設(shè)計(jì)為平面設(shè)計(jì)，省略其它視圖。【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】劉玉梅; 閆學(xué)瑞【申請(qǐng)人類型】個(gè)人【申請(qǐng)人地址】100025北京市朝陽區(qū)建國路89號(hào)華貿(mào)中心4S號(hào)樓1805室【申請(qǐng)人地區(qū)】中國【申請(qǐng)人城市】北京市【申請(qǐng)人區(qū)縣】朝陽
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種用于太陽能硅片清洗籃的同步夾持機(jī)械手，該機(jī)械手包括有同步爪、轉(zhuǎn)桿、導(dǎo)向斜塊、導(dǎo)向軸、固定塊、作用汽缸和支撐外殼，所述同步爪固定在轉(zhuǎn)桿的兩端，所述轉(zhuǎn)桿設(shè)置在支撐外殼上，所述固定塊一端與轉(zhuǎn)桿固定連接，另一端上設(shè)有爬升滾輪，該爬升滾輪與導(dǎo)向斜塊滾動(dòng)接觸；所述導(dǎo)向軸兩端固定在支撐外殼上，導(dǎo)向斜塊套設(shè)在導(dǎo)向軸上；所述作用汽缸固定在支撐外殼上，該作用汽缸的伸縮軸與導(dǎo)向斜塊連接。本實(shí)用新型從內(nèi)部夾持清洗籃，使得清洗槽的尺寸小巧，清洗液的使用量也減低，設(shè)備結(jié)構(gòu)也變得合理、經(jīng)濟(jì)；八只抓手同時(shí)動(dòng)作，一次可抓取兩只清洗籃，清洗效率較高，滿足規(guī)模化生產(chǎn)的要求。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100016北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路1號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620148205.5 【申請(qǐng)日】2006-10-31 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN200967199Y 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200967199Y 【授權(quán)公告日】2007-10-31 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B25J1/06; B25J15/00; B25J1/00 【發(fā)明人】盛金龍; 杜飛龍; 王銳廷; 王晨; 邊寶孝 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種硅片清洗籃的同步夾持機(jī)械手，其特征在于：該機(jī)械手包括有 同步爪(1)、轉(zhuǎn)桿(2)、導(dǎo)向斜塊(3)、導(dǎo)向軸(4)、固定塊(9)、作用 汽缸(6)和支撐外殼(8)，所述同步爪(1)固定在轉(zhuǎn)桿(2)的兩端，所 述轉(zhuǎn)桿(2)設(shè)置在支撐外殼(8)上，所述固定塊(9)一端與轉(zhuǎn)桿(2) 固定連接，另一端上設(shè)有爬升滾輪(5)，該爬升滾輪(5)與導(dǎo)向斜塊(3) 滾動(dòng)接觸；所述導(dǎo)向軸(4)兩端固定在支撐外殼(8)上，導(dǎo)向斜塊(3) 套設(shè)在導(dǎo)向軸(4)上；所述作用汽缸(6)固定在支撐外殼(8)上，該作 用汽缸(6)的伸縮軸與導(dǎo)向斜塊(3)連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路1號(hào) 【專利權(quán)人類型】股份有限公司 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91110000726377528Y 【被引證次數(shù)】6 【被他引次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】6
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