【摘要】本實(shí)用新型公開了一種大型飛機(jī)維修機(jī)庫的門 結(jié)構(gòu)，包括小門、大門、大門頂部的固定導(dǎo)向器，所述小門上 方連接有用于小門升降的裝置，小門下方固定有升降導(dǎo)向器。 本實(shí)用新型的門結(jié)構(gòu)適用于多機(jī)位的大型飛機(jī)維修機(jī)庫，能夠 節(jié)省機(jī)庫空間，降低機(jī)庫
【摘要】 本發(fā)明電磁式諧波驅(qū)動(dòng)作動(dòng)裝置，涉及諧波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，包括螺旋副、軸承、座架及端蓋；其還包括定子組件、柔性鐵芯組件、柔輪與鋼輪諧波齒輪副；柔輪與螺旋副固接；其利用定子組件和柔性鐵芯組件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)做動(dòng)力，通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不均勻作用，使柔輪與鋼輪諧波齒輪副中的柔輪按照凸輪的形狀來變化，使柔輪齒與鋼輪齒之間產(chǎn)生諧波的周期性嚙合，而使柔輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋副旋轉(zhuǎn)，對(duì)外做功。本發(fā)明集電機(jī)、諧波減速器和螺旋傳動(dòng)功能于一體，由于沒有了高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和機(jī)械凸輪，具有系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電流小、響應(yīng)速度快、速比大、精度高、最后輸出形式為直線驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái) 【申請(qǐng)人類型】機(jī)關(guān)團(tuán)體 【申請(qǐng)人地址】100012北京市大屯路甲20號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610012132.1 【申請(qǐng)日】2006-06-07 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101087096A 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100588090C 【授權(quán)公告日】2010-02-03 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號(hào)】H02K41/00; H02K41/06; H02K7/06 【發(fā)明人】施滸立; 耿建平; 顏毅華; 張巨勇 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種電磁式諧波驅(qū)動(dòng)作動(dòng)裝置，包括螺旋副、軸承、座架及端蓋； 其特征在于，還包括定子組件、柔性鐵芯組件、柔輪與鋼輪諧波齒輪副； 柔輪與螺旋副固接；其利用定子組件和柔性鐵芯組件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)做 動(dòng)力，通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不均勻作用，使柔輪與鋼輪諧波齒輪副中的柔輪 按照凸輪的形狀來變化，使柔輪齒與鋼輪齒之間產(chǎn)生諧波的周期性嚙合， 而使柔輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋副旋轉(zhuǎn)，對(duì)外做功。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市大屯路甲20號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400012094Q 【被引證次數(shù)】6 【被他引次數(shù)】6.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】6
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