【專利類型】外觀設計【申請人】陳曉維【申請人類型】個人【申請人地址】102208北京市昌平區東小口鎮馬連店村百強家具【申請人地區】中國【申請人城市】北京市【申請人區縣】昌平區【申請號】CN200630157776.0【申請日】2006-05
【摘要】 本發明涉及一種智能迷宮機器人，屬于人工智能 領域。本機器人包括有兩個獨立控制的主動輪(6)、前方中央的 萬向輪(1)、支撐架(9)，兩個主動輪(6)通過支撐架9和萬向輪1 連接，構成機器人的底盤，還包括有微處理器、傳感器系統， 傳感器系統包括有三組紅外發射接收傳感器4、第一光電傳感 器2、第二光電傳感器7。三組紅外發射接收傳感器4、第一光 電傳感器2、第二光電傳感器7分別與微處理器相連，微處理 器根據其輸入信號控制電機的動作，進而控制機器人的行走與 轉向。本發明是在軟件編程的支持下可以實現自主迷宮和 智能記憶判斷最佳路徑的功能，同時，由于使用的傳感器數量 少，減少了誤操作的概率，增強了系統的穩定性。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610089652.2 【申請日】2006-07-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1888995A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100409130C 【授權公告日】2008-08-06 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G05D1/02 【發明人】宋蘇; 祝尚臻; 孫亮; 左國玉 【主權項內容】1、一種智能迷宮機器人，主要包括有兩個主動輪(6)、前方中央的萬向輪(1)、 支撐架(9)，兩個主動輪(6)通過支撐架(9)和萬向輪(1)連接，構成機器人的 底盤，兩個電機單獨驅動兩個主動輪，其特征在于：還包括有微處理器、傳 感器系統，傳感器系統包括有三組紅外發射接收傳感器(4)、第一光電傳感器 (2)、第二光電傳感器(7)，三組紅外發射接收傳感器(4)分別位于支撐架 (9)的兩側和前方，用于對障礙物的檢測；第一光電傳感器(2)位于支撐架的 后方，用于檢測迷宮塊與塊之間的白線；第二光電傳感器(7)位于支撐架的前 方，配合第一光電傳感器(2)進行終點檢測；其中，三組紅外發射接收傳感 器(4)、第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(7)分別與微處理器相連， 微處理器根據三組紅外發射接收傳感器(4)的輸入信號控制電機的動作，進 而控制機器人的行走與轉向；微處理器根據第一光電傳感器(2)的輸入信號 判斷機器人是否進入一個新的迷宮塊；根據第一光電傳感器(2)、第二光電 傳感器(7)的輸入信號判斷機器人是否進入了終點。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數】19 【被自引次數】2.0 【被他引次數】17.0 【家族引證次數】6.0 【家族被引證次數】22
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