【摘要】一種包含腳趾自由度的兩足步行機器人腳部結 構，屬于機器人技術領域。本發(fā)明中，腳跟構件與腳跟橡膠底 面連接，腳趾構件與腳趾橡膠底面連接，編碼器、直流減速電 機、齒輪減速器組合后與電機支座連接，電機支座與腳跟構件 連接，齒輪減速器輸出軸
【摘要】 本實用新型涉及一種用于螺桿擠出生產(chǎn)線中去除拉伸料條水分的除水裝置，公開了一種擠出生產(chǎn)線除水器。本實用新型的擠出生產(chǎn)線除水器，包括振動彈簧、除水振動架、振動器、拉伸料條輸送輪、流水槽和支架底座。本實用新型在去除拉伸料條水分的過程中沒有采用轉動部件，解決了現(xiàn)有除水器在料條斷開時會纏繞拉伸料條的不足，有效的減少了不良品的產(chǎn)生和異常停機情況，且振動器帶動除水振動架產(chǎn)生的穩(wěn)定均勻的激蕩振幅，能達到比現(xiàn)有除水器更好的除水效果。。馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【專利類型】實用新型 【申請人】上海金發(fā)科技發(fā)展有限公司; 廣州金發(fā)科技股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201714上海市青浦區(qū)朱家角工業(yè)區(qū)康園路88號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】青浦區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620042943.1 【申請日】2006-06-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2931075Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2931075Y 【授權公告日】2007-08-08 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B29C47/08 【發(fā)明人】范力飛; 封中群; 楊邦煉; 王旭波 【主權項內(nèi)容】1.一種擠出生產(chǎn)線除水器，其特征在于，包括振動彈簧(1)、除水振 動架(2)、振動器(3)、拉伸料條輸送輪(4)、流水槽(5)和支架底座 (6)； 所說的流水槽(5)斜置在支架底座(6)上，振動彈簧(1)的下端 固定在流水槽(5)的底部，振動彈簧(1)的上端與除水振動架(2)固 定連接，振動器(3)固定在除水振動架(2)的下方，拉伸料條輸送輪(4) 設置在流水槽(5)內(nèi)、除水振動架(2)的兩端。 【當前權利人】上海金發(fā)科技發(fā)展有限公司; 廣州金發(fā)科技股份有限公司 【當前專利權人地址】上海市青浦區(qū)朱家角工業(yè)區(qū)康園路88號; 廣東省廣州市天河區(qū)柯木塱高唐工業(yè)區(qū) 【專利權人類型】有限責任公司 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310118729502814M 【被引證次數(shù)】2 【被自引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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