【摘要】一種具多時滯的工業多變量過程的兩自由度解 耦Smith預估控制系統，由n維設定點跟蹤控制器、n維擾動 估計器，被控過程辨識模塊和兩個多路信號混合器組成，其中 n是被控多變量過程的維數。通過在過程輸入和輸出之間設置 內部控制回路并添加
【摘要】 一種體外沖擊波碎石機用帶屏蔽的組合型電極， 主要包括一電極支架1、上電極組件2和下電極組件3和下電 極座4，下電極座4固設于波源的半橢球體8中；上電極組件 2固定于支架1上，下電極組件3固定于下電極座4中，上、 下電極相對并保持一放電間隙，上、下電極2、3分別形成組 合電極；在電極支架1上設有一用以阻擋未經聚焦的沖擊波的 屏蔽頭7。本實用新型通過組合式設計，電極與支架間可拆卸， 所以任一電極燒蝕只需更換該電極，而電極支架仍可繼續使 用，既降低了設備運行成本，又方便使用，同時，屏蔽頭能阻 擋未經聚焦的沖擊波進入人體。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海精誠醫療器械有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】200335上海市可樂路161弄17號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】長寧區 【申請號】CN200620040379.X 【申請日】2006-03-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2875339Y 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2875339Y 【授權公告日】2007-03-07 【授權公告年份】2007.0 【發明人】許善紅; 梁峭嶸; 趙存雄; 鄭福均; 夏衛平; 黃家珍; 疏仁義; 包偉浩; 張立松; 宋輝; 杜成龍; 田勝權 【主權項內容】1.一種體外沖擊波碎石機用帶屏蔽的組合型電極，主要包括一電極支架(1)、 上電極組件(2)、下電極組件(3)和下電極座4，其特征在于： 下電極座(4)固設于波源的半橢球體(8)中； 上電極組件(2)固定于支架(1)上，下電極組件(3)固定于下電極座(4) 中，上、下電極相對并保持一放電間隙，上、下電極(2)、(3)分別形成組合電 極； 在電極支架(1)上設有一用以阻擋未經聚焦的沖擊波的屏蔽頭(7)。 【當前權利人】上海精誠醫療器械有限公司 【當前專利權人地址】上海市可樂路161弄17號 【專利權人類型】有限責任公司 【統一社會信用代碼】913101186321436670 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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