【摘要】一種在線測壓電動固定球高溫二通球閥，芯帶型孔結構的球與閥體研磨吻合。永磁馬達轉子軸最上方露出方頭。永磁馬達定子上兩極電連接，由連接線與直流接觸器遠程開關或關閉電源。在高溫680℃情況下遠程控制永磁馬達在線測壓電動固定球高溫管道的一進
【摘要】 一種具多時滯的工業多變量過程的兩自由度解 耦Smith預估控制系統，由n維設定點跟蹤控制器、n維擾動 估計器，被控過程辨識模塊和兩個多路信號混合器組成，其中 n是被控多變量過程的維數。通過在過程輸入和輸出之間設置 內部控制回路并添加擾動估計器，混入過程的負載干擾信號被 有效抑制，從而可獲得平穩的過程輸出。系統給定值響應由設 定點跟蹤控制器以開環控制方式調節，從而使控制系統的給定 值響應和過程負載干擾響應能夠分別獨立地調節。同時，還能 夠有效補償系統時滯對系統性能的影響。本發明的控制系統能 夠實現標稱系統各路輸出響應之間的顯著解耦，并保持良好的 魯棒穩定性，可以在較大范圍內適應實際被控過程的建模誤差 以及過程參數攝動。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610117881.0 【申請日】2006-11-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1945470A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G05B13/04 【發明人】劉媛媛; 張衛東; 陳培穎; 顧誕英; 蔡云澤 【主權項內容】1、一種工業多變量時滯過程的兩自由度解耦Smith預估控制系統，包括：n 維設定點跟蹤控制器、n維擾動估計器，被控過程辨識模塊和兩個多路信號混合 器，其特征在于：其中n是被控多變量過程的維數，第一個多路信號混合器設置 在被控過程的n維輸入端處，它有一組n維正極性輸入端，一組n維負極性輸入端 和一組n維輸出端，它的一組正極性輸入端連接設定點跟蹤控制器的n維輸出信 號，它的一組負極性輸入端連接擾動估計器的n維輸出信號，另一組輸出端連接 被控過程的n維輸入端；第二個多路信號混合器設置在被控過程的n維輸出端 處，它有一組n維正極性輸入端，一組n維負極性輸入端和一組n維輸出端，它的 一組正極性輸入端連接被控過程的n維輸出測量信號，它的一組負極性輸入端連 接被控過程辨識模塊的n維輸出端，另一組輸出端連接擾動估計器矩陣的n維輸 入端，設定點跟蹤控制器的輸出信號分成兩路，一路送給第一個多路信號混合 器的正極性輸入端，另一路送入被控過程辨識模塊的輸入端；設定點跟蹤控制 器對系統給定值輸入信號進行處理和運算，提供被控過程工作所需要的n維輸入 能量，從而使被控過程的n維輸出達到各路給定值的要求，擾動估計器對檢測到 的被控過程的各路輸出偏差信號進行處理和運算，從而調節被控過程的n維輸入 量大小，達到消除系統輸出偏差以及抑制負載干擾信號的目的，多路信號混合 器將兩組n維輸入信號按照輸入通道順序混合為一組n維輸出信號。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】11 【被他引次數】11.0 【家族被引證次數】11
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