【摘要】本發(fā)明涉及一種立體視覺系統(tǒng)的場景深度恢復(fù) 和三維重建方法，通過標(biāo)定求出左右攝像機的內(nèi)參數(shù)和相對旋 轉(zhuǎn)矩陣與平移向量；對左右圖像中的對應(yīng)點進行匹配；對于一 對匹配點，由它們的左右圖像坐標(biāo)和相應(yīng)攝像機內(nèi)參數(shù)求出它 們的左右正規(guī)化向量；根
【摘要】 本實用新型旨在設(shè)計一種回轉(zhuǎn)式電動集裝箱輸送平板小車，包括：一底架；設(shè)置在所述底架兩側(cè)的車輪組；設(shè)于所述各車輪組上的用于驅(qū)動車輪組運行的車輪驅(qū)動裝置；一回轉(zhuǎn)平臺，通過一回轉(zhuǎn)支承裝置安裝在所述底架上部；與所述回轉(zhuǎn)支承裝置相連接的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)運轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。通過本實用新型不但完成了集裝箱從碼頭前方到后方的運輸工作，也完成了船上排放的集裝箱和堆箱區(qū)排放的集裝箱方向不一致成90度的轉(zhuǎn)向，極大提高了集裝箱碼頭岸邊起重機和堆場起重機之間水平運輸速度，而且解決了90度的轉(zhuǎn)向問題。 更多數(shù)據(jù)：www.macrodatas.cn 【專利類型】實用新型 【申請人】上海振華港口機械(集團)股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200125上海市浦東南路3470號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】浦東新區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620043857.2 【申請日】2006-07-13 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200974499Y 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200974499Y 【授權(quán)公告日】2007-11-14 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】田洪; 王遐其 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種回轉(zhuǎn)式電動集裝箱輸送平板小車，其特征在于包括： 一底架； 設(shè)置在所述底架兩側(cè)的車輪組； 設(shè)于所述各車輪組上的用于驅(qū)動車輪組運行的車輪驅(qū)動裝置； 一回轉(zhuǎn)平臺，通過一回轉(zhuǎn)支承裝置安裝在所述底架上部； 與所述回轉(zhuǎn)支承裝置相連接的回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)運轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海振華重工(集團)股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市浦東新區(qū)東方路3261號
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://www.mhvdw.cn/1775392255.html
喜歡就贊一下
