【摘要】本發明涉及一種立體視覺系統的場景深度恢復 和三維重建方法，通過標定求出左右攝像機的內參數和相對旋 轉矩陣與平移向量；對左右圖像中的對應點進行匹配；對于一 對匹配點，由它們的左右圖像坐標和相應攝像機內參數求出它 們的左右正規化向量；根
【摘要】 本實用新型登桿器是為郵電、廣播、電力等外線 作業人員提供一種操作方便，攀登迅速的攀登工具。 其連接為：抓鉤1上連接有抓把8、踏腳板10。在使 用時只要兩手各持一個登桿器，先后向上鉤攀，可輕 松自如的登桿，是一種比較理想的登桿工具。 【專利類型】實用新型 【申請人】連天龍 【申請人類型】個人 【申請人地址】福建省莆田市秀嶼港海洋氣象站 【申請人地區】中國 【申請人城市】莆田市 【申請人區縣】秀嶼區 【申請號】CN91200377.4 【申請日】1991-01-04 【申請年份】1991 【公開公告號】CN2087086U 【公開公告日】1991-10-23 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2087086U 【授權公告日】1991-10-23 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】A63B27/00 【發明人】連天龍 【主權項內容】1、一種登桿器，其特征是它含有抓勾1，抓把8，踏腳板10；其抓勾1上連接有：抓把8、踏腳板10。 【當前權利人】連天龍 【當前專利權人地址】福建省莆田市秀嶼港海洋氣象站 【被引證次數】5.0 【被他引次數】5.0 【家族被引證次數】5.0
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