【摘要】本發明公開了一種翻擺式輪軸動力器，其包括主 輪(1)、主軸(2)和重擺(2)，兩主輪(1)之間通過外輪撐桿(5)、輪 輻撐桿(6)固接為一個整體；兩主輪(1)之間沿圓周均設一組重擺 (3)，重擺內力臂(31)與主軸(2)凸緣鉸接，重
【摘要】 本實用新型提供了一種能夠設定被控物體的旋 轉方位或運動位移使被控物體能夠準確控制在與設 定指示相應位置上的伺服遙控裝置。該裝置的設定 電位器W1的調節由設定裝置1連動，取樣電位器 W2的調節由機械傳動裝置5和被控物體6連動，W1 和W2組成電橋的aa′端連接比較判別電路2的輸 入端，比較判別電路2的輸出信號經電機控制電路3 去控制電路4，由機械傳動裝置5驅動被控物體6，并 帶動W2的動觸點a′運動，使得Uaa′趨于零時電 機4停轉，被控物體6停留在與設定裝置1所指示的 相應位置上。 【專利類型】實用新型 【申請人】陶少貴 【申請人類型】個人 【申請人地址】210012江蘇省南京市雨花區能仁里二村4-202號 【申請人地區】中國 【申請人城市】南京市 【申請人區縣】雨花臺區 【申請號】CN91213194.2 【申請日】1991-02-08 【申請年份】1991 【公開公告號】CN2082432U 【公開公告日】1991-08-07 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2082432U 【授權公告日】1991-08-07 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】G05D3/14 【發明人】陶少貴 【主權項內容】1、一種伺服遙控裝置涉及有線遙控，包括電機控制電路3電機4、機械傳動裝置5，其特征在于：設定電位器W1的調節由設定裝置1連動，取樣電位器W2的調節由機械傳動裝置5和被控物體6連動，W1和W2組成電橋的a、a′端連接比較判別電路2的輸入端，比較判別電路2的輸出端連接電機控制電路3的輸入端，由電機控制電路3去控制電機4，電機4的旋轉通過傳動裝置5驅動被控物體6，同時帶動取樣電位器W2的動觸點a′運動，使電橋輸出的電位差Uaa′趨于零或等于零，上述控制結果使W1和W2的動觸點從不對應的位置上移動到對應的位置上。 【當前權利人】陶少貴 【當前專利權人地址】江蘇省南京市雨花區能仁里二村4-202號
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