【摘要】本發明涉及一種全方位移動機器人的可調節移動機構，由兩個用于車輪位置改變的連桿系及兩個用于車輪姿態改變的連桿系組成，車輪姿態改變連桿系由平行四連桿機構及對心曲柄滑塊機構所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機構中，搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 一種家用高壓鍋襯骨架密封圈，其結構特點是在 橡膠密封圈中模壓有用以增強和維持密封圈彈性的 金屬骨架。該骨架為圓環狀，其搭口采用鉚釘鉚接， 它的橫切面為圓弧與喇叭筒連接形狀，在骨架的喇叭 筒狀壁上均勻開有數個孔，且間隔孔開有數條沿圓環 徑向的槽孔，該密封圈拆裝方便，彈性強勁，彈力經久 不變，其使用壽命較之現有普通密封圈長數倍。 【專利類型】實用新型 【申請人】楊谷衡 【申請人類型】個人 【申請人地址】410000湖南省長沙市長郡中學 【申請人地區】中國 【申請人城市】長沙市 【申請號】CN90225098.1 【申請日】1990-12-30 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2080363U 【公開公告日】1991-07-10 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2080363U 【授權公告日】1991-07-10 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】A47J27/08 【發明人】楊谷衡 【主權項內容】一種家用高壓鍋襯骨架密封圈，它包括橡膠密封圈(1)，其特征是它亦包括骨架(2)，所述橡膠密封圈(1)內模壓有骨架(2)，骨架(2)為園環狀，其搭口采用鉚釘(3)鉚接，骨架(2)的橫切面為園弧與喇叭筒連接形狀，在骨架(2)的喇叭筒狀壁上均勻開有數個孔(4)，且間隔孔(4)開有數條沿園環徑向的槽孔(5)。 【當前權利人】楊谷衡 【當前專利權人地址】湖南省長沙市長郡中學 【被引證次數】2.0 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2.0
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