【摘要】本發明是一種在復合生物流化床反應器中利用 生物膜處理淀粉廢水的方法。該反應器的結構：下段 為帶有導流筒的流化床，內含活性炭和活性污泥；上 段為含纖維軟質填料的固定床。該處理流程為：在生 物膜培養后，室溫下將廢水送入反應器，在一定氣液
【摘要】 本發明涉及一種車載陀螺尋北儀，采用多位置捷 聯測北方法，將陀螺和一個加速度計，安裝在可實現 多位置轉動的步進旋轉裝置上，通過該裝置上的單軸 轉臺的位置變化，陀螺測出在各位置上的地球自轉角 速度分量，加速度計同步測出重力加速度分量，將這 兩路信號送入信號處理裝置，由該裝置中的微處理器 實時處理，輸出偏北角、當地的緯度及車體的傾角。 該尋北儀可以在車體大角度傾斜，而且無需調平陀螺 敏感軸所在的平面以及知道當地地理緯度的情況下 進行精確的測量。 更多數據：www.macrodatas.cn 【專利類型】發明申請 【申請人】航空航天部第一設計研究院十五所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100076北京市9200信箱71分箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】豐臺區 【申請號】CN90103687.0 【申請日】1990-05-23 【申請年份】1990 【公開公告號】CN1052371A 【公開公告日】1991-06-19 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN1023620C 【授權公告日】1994-01-26 【授權公告年份】1994.0 【IPC分類號】G01C19/38; G01C19/00 【發明人】于永泰; 于祖蔭 【主權項內容】1、一種捷聯方式聯接的車載尋北陀螺儀，其特征在于：包括 a.陀螺，安裝在可實現多位置轉動的步進旋轉裝置的單軸轉臺上，通過單軸轉臺的位置變化，測出在各位置上的地球自轉角速度沿其敏感軸方向的分量，并以此測量方式消除陀螺的系統誤差； b.一個加速度計，沿陀螺的一個敏感軸方向安裝在單軸轉臺上，與陀螺同步測量，測出在各位置上的重力加速度分量，以計算陀螺敏感軸所在平面相對水平面的偏角，并以此測量方式消除加速度計的系統誤差； c.步進旋轉裝置，其中，以步進電機驅動單軸轉臺轉動，并用光電脈沖發生器及位置記憶器配合使用，以確定單軸轉臺的零位及其他各轉動位置； d.信號處理裝置，以微處理器作為控制部件，控制單軸轉臺歸零及其此后的轉動角度，在收到陀螺輸出值、加速度輸出值、單軸轉臺轉動的位置數及每次轉動的角度后，予以實時處理，輸出車體的偏北角、緯度及車體傾斜角。 關注公眾號馬克數據網 【當前權利人】航空航天部第一設計研究院十五所 【當前專利權人地址】北京市9200信箱71分箱 【引證次數】1.0 【被引證次數】43.0 【他引次數】1.0 【被他引次數】43.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】46.0
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