【摘要】本發明涉及一種噴漆機器人。設計這種噴漆機 器人采用了單臂細桿結構，采用了步進電動機與諧波 減速器技術。因而噴漆機器人結構緊湊、小巧、重量 輕；能沿工件長度方向在軌道上行走，故覆蓋空間大， 并能對復雜工件實施內噴。來自：馬 克 團 隊
【摘要】 本發明公開了一種用于縱橫制交換機、特別是日 本C400型、C460型交換機進行自動性能測試的微 機自動程控測試儀。采用了一個微機系統和外部 I/O接口電路與交換機上的集中測試架上的控制電 鍵和信號顯示電路相連接，利用微機程控對集中測試 架上的電鍵進行控制，達到代替人工手工扳鍵測試， 使測試效率提高數十倍。該測試儀構造簡單、性能可 靠，可廣泛用于國產和進口縱橫制交換機進行安裝調 試和日常維護工作。 【專利類型】發明申請 【申請人】聊城地區郵電局 【申請人類型】機關團體 【申請人地址】山東省聊城市柳園北路8號 【申請人地區】中國 【申請人城市】聊城市 【申請人區縣】東昌府區 【申請號】CN89106810.4 【申請日】1989-09-06 【申請年份】1989 【公開公告號】CN1050117A 【公開公告日】1991-03-20 【公開公告年份】1991 【IPC分類號】H04M3/22 【發明人】譚學嶺 【主權項內容】1、一種縱橫制交換機微機自動程控測試儀由一個微型計算機系統包括CPU、存貯器、I/O接口芯片、電源、振蕩器和復位電路，以及與I/O接口芯片和縱橫制交換機中集中測試架相聯接的外部輸入輸出接口電路兩部分所組成，其特征是外部輸入輸出接口電路包括： A、由功放電路(電子開關電路)和繼電器組成的啟動信號(ST)輸出電路、應答信號(ANS)輸出電路、釋放信號(TSTRL)輸出電路； B，由電平轉換電路相聯接的測試程序指示(ON)信號輸入電路、計費正常(MT)信號輸入電路、鏈路全忙(FM)信號輸入電路、測試正常(PT)信號輸入電路； C、由譯碼器、顯示譯碼器、功放電路(電子開關電路)和繼電器搭接成的千位號碼控制輸出電路、個位號碼控制輸出電路、話路控制輸出電路以及中繼架群號(TBG)、中繼架架號(TBN)中繼器臺號(TG)、中繼器臺出線號(TS)四種坐標控制信號輸出電路。 【當前權利人】聊城地區郵電局 【當前專利權人地址】山東省聊城市柳園北路8號
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