【摘要】本發明公開了一種干豆腐絲的制作方法，其工藝 過程是：原料大豆經篩選-脫皮-脫脂-粉碎-配方- 壓片、切絲-烘干-質檢、包裝即得產品。本方法可實 現連續化生產，制成的產品可保鮮，并能長期貯存。【專利類型】發明申請【申請人】承德縣下板城
【摘要】 本發明涉及一種噴漆機器人。設計這種噴漆機 器人采用了單臂細桿結構，采用了步進電動機與諧波 減速器技術。因而噴漆機器人結構緊湊、小巧、重量 輕；能沿工件長度方向在軌道上行走，故覆蓋空間大， 并能對復雜工件實施內噴。 來自：馬 克 團 隊 【專利類型】發明申請 【申請人】中國氣動力研究與發展中心高速氣動力研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】四川省安縣101信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】綿陽市 【申請人區縣】安州區 【申請號】CN89104152.4 【申請日】1989-12-29 【申請年份】1989 【公開公告號】CN1052801A 【公開公告日】1991-07-10 【公開公告年份】1991 【IPC分類號】B05B13/00; B05B15/10; B05B5/025; B05B7/02; B25J9/00; B25J3/00; B05B15/00 【發明人】吳慰祖 【主權項內容】1、一種噴漆機器人，它由執行機構與控制系統組成，其中執行機構包括底座、支座、支架、驅動機構、電機和噴槍，所說的控制系統包括中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口、電源和光電軸角編碼器，其特征在于執行機構還包括行走軌道、滾輪和一根伸縮單臂細桿(手臂)，驅動機構由諧波減速器與步進電動機組成，可實現無級變速；所說的控制系統中有多個多主中央處理單元(多主CPU)，其中一個多主中央處理單元(多主CPU)，為主處理單元(主CPU)，它用于控制其余的多主中央處理單元(多主CPU)的運行，其余的每個多主中央處理單元(多主CPU)控制機器人執行機構中的一種運動。。關注微信公眾號馬克數據網 【當前權利人】中國氣動力研究與發展中心高速氣動力研究所 【當前專利權人地址】四川省安縣101信箱 【被引證次數】5.0 【被他引次數】5.0 【家族被引證次數】5.0
未經允許不得轉載：http://www.mhvdw.cn/1774179613.html
喜歡就贊一下
