【摘要】仿壁虎機器人由機械部分和電路部分組成，機械 部分分前工作部分和后工作部分，兩部分結(jié)構(gòu)完全對稱，并通 過柔性桿連接；每一部分由機器人身體、兩個腳掌和兩條腿構(gòu) 成，每條腿由三個可控自由度的大腿零件、小腿零件和腿根零 件組成，每個大腿零件
【摘要】 本發(fā)明公開了一種移動通信系統(tǒng)間負荷分擔的 方法，包括：3G MSC收到用戶設(shè)備發(fā)送的呼叫控制建立消息 后，在本次呼叫為語音呼叫時，解析該呼叫控制建立消息中是 否包括預設(shè)的特定號碼，如果包括預設(shè)的特定號碼則向3G RNC發(fā)送無線接入承載分配請求消息，并在該無線接入承載分 配請求消息中包括指示3G RNC將本次呼叫直接重試到2G網(wǎng) 絡(luò)，3G RNC在收到該無線接入承載分配請求消息后，執(zhí)行3G 網(wǎng)絡(luò)中 的通用呼叫直接重試流程；如果該呼叫控制建立消息不包括預 設(shè)的特定號碼則執(zhí)行3G網(wǎng)絡(luò)中的通用呼叫處理流程。本發(fā)明 能夠滿足用戶多樣化的需求。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國移動通信集團公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】100032北京市西城區(qū)金融大街29號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】西城區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610150536.7 【申請日】2006-10-16 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1964546A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100466797C 【授權(quán)公告日】2009-03-04 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】H04Q7/34; H04Q7/38; H04W48/18 【發(fā)明人】劉佳; 李新; 王兵 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種移動通信系統(tǒng)間負荷分擔的方法，其特征在于，包括： 3G？MSC收到用戶設(shè)備發(fā)送的呼叫控制建立消息后，在本次呼叫為語音呼叫 時，解析該呼叫控制建立消息中是否包括預設(shè)的特定號碼，如果包括預設(shè)的特 定號碼則向3G？RNC發(fā)送無線接入承載分配請求消息，并在該無線接入承載分配 請求消息中包括指示3G？RNC將本次呼叫直接重試到2G網(wǎng)絡(luò)，3G？RNC在收到該 無線接入承載分配請求消息后，執(zhí)行3G網(wǎng)絡(luò)中的通用呼叫直接重試流程；如果 該呼叫控制建立消息不包括預設(shè)的特定號碼則執(zhí)行3G網(wǎng)絡(luò)中的通用呼叫處理 流程。 【當前權(quán)利人】中國移動通信集團公司 【當前專利權(quán)人地址】北京市西城區(qū)金融大街29號 【專利權(quán)人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會信用代碼】911100007109250324 【家族引證次數(shù)】5.0
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