【摘要】仿壁虎機器人由機械部分和電路部分組成，機械 部分分前工作部分和后工作部分，兩部分結構完全對稱，并通 過柔性桿連接；每一部分由機器人身體、兩個腳掌和兩條腿構 成，每條腿由三個可控自由度的大腿零件、小腿零件和腿根零 件組成，每個大腿零件
【摘要】 一種化工一動力多聯產方法，以富碳原料制得的粗合成氣首先全部進入化工生產流程，合成氣不經變換反應降低CO/H2的比例(或雖經調整，但調整后CO/H2比遠高于標準值)，經降溫、凈化后直接進行化工合成，經合成反應器后部分合成氣轉化為化工產品，未轉化的合成氣一部分重新循環回合成反應器參加反應，一部分作為燃料送往燃氣/蒸汽聯合循環系統發電。本發明采用的系統包括：合成氣制備單元、顯熱回收單元、合成氣凈化單元、化工合成單元、聯合循環發電系統。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院工程熱物理研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區北四環西路11號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610003198.4 【申請日】2006-02-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101024783A 【公開公告日】2007-08-29 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】C10J3/86 【發明人】金紅光; 高林; 林汝謀 【主權項內容】1.一種化工—動力多聯產方法，以富碳原料制得的粗合成氣首先全 部進入化工生產流程，經降溫、凈化后直接進行化工合成，合成氣轉化為 化工產品，未轉化的合成氣一部分循環重新進行合成，另一部分作為燃料 送往燃氣/蒸汽聯合循環發電系統。 【當前權利人】中國科學院工程熱物理研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區北四環西路11號 【統一社會信用代碼】12100000400883017U 【被引證次數】18 【被自引次數】3.0 【被他引次數】15.0 【家族被引證次數】18
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