【摘要】本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)公網(wǎng)與私網(wǎng)間網(wǎng)絡(luò)地址的轉(zhuǎn)換，在網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換時采用了處理控制塊，網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換方法包括私網(wǎng)IP地址轉(zhuǎn)換到公網(wǎng)IP地址，以及公網(wǎng)IP地址轉(zhuǎn)換到私網(wǎng)IP地址；私網(wǎng)IP地址轉(zhuǎn)換到公網(wǎng)IP地址時，在家庭網(wǎng)關(guān)
【摘要】 一種捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航半實物仿真系統(tǒng)，包括捷聯(lián)慣性子系統(tǒng)、天文子系統(tǒng)、組合導(dǎo)航終端、軌跡發(fā)生終端、演示驗證與評估終端，采用軌跡發(fā)生終端生成標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù)，作為信息處理參考源輸入給天文子系統(tǒng)和組合導(dǎo)航終端；天文子系統(tǒng)采用ARM(或DSP)+液晶光閥的星圖模擬器和CMOS(或CCD)敏感器件+DSP(或ARM)的星敏感器構(gòu)成；組合導(dǎo)航終端由DSP(或ARM)實現(xiàn)，并行接收慣性和天文子系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)，完成高精度組合導(dǎo)航；最后利用以ARM(或DSP)處理器為核心的控制終端，根據(jù)標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù)和組合導(dǎo)航結(jié)果，實現(xiàn)系統(tǒng)的演示驗證和評估。本發(fā)明有效降低組合導(dǎo)航系統(tǒng)的試驗成本，縮短研制周期，這對研究組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動態(tài)性能和工程應(yīng)用具有重要理論和實踐意義。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610089437.2 【申請日】2006-06-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1330936C 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN1330936C 【授權(quán)公告日】2007-08-08 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01C21/20; G01C21/02; B64G7/00 【發(fā)明人】房建成; 全偉; 徐帆; 劉百奇; 盛蔚; 楊勝 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航半實物仿真系統(tǒng)，包括捷聯(lián)慣性子系統(tǒng) (1)、天文子系統(tǒng)(2)、組合導(dǎo)航終端(3)、演示驗證與評估終端(4)、 軌跡發(fā)生終端(5)，其中天文子系統(tǒng)(2)由星圖模擬器(21)和星敏感 器(22)組成，軌跡發(fā)生終端(5)生成標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù)分別輸出至組合導(dǎo)航 終端(3)、演示驗證與評估終端(4)及天文子系統(tǒng)(2)的星圖模擬器(21) 中，作為它們信息處理的參考源來統(tǒng)一規(guī)范輸入，使慣性、天文子系統(tǒng)實時 同步運(yùn)行；星圖模擬器(21)根據(jù)標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù)生成星圖，由星敏感器(22) 敏感星圖后，進(jìn)行實時快速的星圖預(yù)處理和匹配識別算法以及高精度定姿， 完成星敏感器精確快速的姿態(tài)輸出；組合導(dǎo)航終端實時并行采集捷聯(lián)慣性子 系統(tǒng)(1)和天文子系統(tǒng)(2)真實器件的輸出姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)平滑處理 得到組合濾波所需的子系統(tǒng)真實誤差特性數(shù)據(jù)，經(jīng)信息同步處理疊加到軌跡 發(fā)生終端(5)生成的標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù)上，通過先進(jìn)最優(yōu)濾波算法，實現(xiàn)高精 度的組合導(dǎo)航；演示驗證與評估終端(4)根據(jù)軌跡發(fā)生終端(5)生成的標(biāo) 稱軌跡數(shù)據(jù)和組合導(dǎo)航終端(3)輸出數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的演示驗證和評估， 并根據(jù)驗證和評估結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)改進(jìn)和優(yōu)化，實現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)性能。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數(shù)】5.0 【自引次數(shù)】3.0 【他引次數(shù)】2.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】28
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