【摘要】本發明涉及視聽節目P2P流媒體網絡傳播效果的精確測量系統及方法。其系統包括經過網絡連接的流媒體分發端、索引服務器、客戶端、客戶收視記錄服務器和授時中心，其方法是：①流媒體分發端從授時中心得到精確時間值；②流媒體分發端將視聽節目的流媒
【摘要】 一種在線實時消除捷聯慣性導航系統陀螺常值 漂移的方法，該方法的捷聯慣性導航系統SINS包含四個單軸 陀螺，一個為監控陀螺，其余三個為導航陀螺。在SINS工作 過程中，監控陀螺不需依賴外部信息，就可以自主地在線測量 三個導航陀螺每次啟動后的常值漂移量及其緩慢變化，并據此 對其進行實時綜合補償，這種測量和補償貫穿SINS工作的全 過程，克服了陀螺性能變化對SINS系統精度的影響。本發明 具有自主、靈活簡便、精度高的特點，可用于提高撓性陀螺 SINS、光纖陀螺SINS、MEMS陀螺SINS等捷聯慣性導航系 統的精度。。： 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610114096.X 【申請日】2006-10-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1945210A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100498227C 【授權公告日】2009-06-10 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01C21/16; G01C21/18 【發明人】房建成; 俞文伯; 宮曉琳 【主權項內容】1、一種在線實時消除捷聯慣性導航系統陀螺常值漂移的方法，其特征在于包括以下步驟： (1)在捷聯慣性導航系統SINS中除了安裝三個導航陀螺以外，還安裝一個附加陀螺，作為監控陀螺，該監控陀螺安裝在一個轉位機構上，通過轉位機構，實現監控陀螺輸入軸分別與其他三個導航陀螺輸入軸正、反向的精確對準； (2)捷聯慣性導航系統SINS預熱準備； (3)SINS準備完畢，首先監控導航陀螺1，即轉動監控陀螺，使監控陀螺輸入軸與導航陀螺1的輸入軸精確對準，采集監控陀螺和導航陀螺1輸出的角速度數據，分別記為ω0、ω1； (4)將監控陀螺翻轉180度，使其輸入軸與導航陀螺1的輸入軸平行且反向，采集監控陀螺與導航陀螺1輸出的角速度數據，分別記為ω0′、ω1′； (5)根據上述兩個陀螺的角速度數據ω0、ω1、ω0′、ω1′，計算導航陀螺1的常值漂移ε1，其計算公式為： 根據上式計算出的ε1，對導航陀螺1輸出的角速度數據ω1′進行陀螺常值漂移補償，補償ε1后的角速度數據ω1″為： (6)監控導航陀螺2，步驟同(3)、(4)、(5)； (7)監控導航陀螺3，步驟同(3)、(4)、(5)； (8)在SINS工作過程中，不斷重復(3)至(7)，直至導航結束。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】14 【被自引次數】4.0 【被他引次數】10.0 【家族被引證次數】14
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