【摘要】本發明涉及的單物鏡多波段視頻望遠鏡，它包括有單物鏡、微型成像組件、控制處理電路和目鏡，所述單物鏡后面設置有微型成像組件及目鏡；它還包括有孔徑光闌、光路過渡段、彩色微型顯示組件；所述孔徑光闌和光路過渡段依次設置在單物鏡的后面，彩色微型
【摘要】 本實用新型屬機器人技術中仿真機器人控制應用領域，尤其涉及一種機器人語音動作的控制系統，它包括：機器人語音信號轉換部分、音素處理部分、DSP數字化處理部分、執行部件驅動控制部分、執行機構、反饋部分；外部輸入的模擬語音信號經A/D轉換送入音素處理部分進行聲學模型單元的計算后，再經DSP數字化處理部分進行相應的數據處理，并將相關的控制信號傳輸給執行部件驅動控制部分以驅動執行機構；同時反饋部分將執行機構的動作狀態信號實時反饋給DSP數字化處理部分；執行部件驅動控制部分采用芯片(U2)及三極管(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)。本實用新型能實現仿人機器人的表情更加豐富，動作更加逼真。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京遠大超人機器人科技有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100039北京市海淀區復興路甲38號西大廳511室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620093471.2 【申請日】2006-09-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200953239Y 【公開公告日】2007-09-26 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200953239Y 【授權公告日】2007-09-26 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G10L21/06; G10L15/00; G10L15/02; G10L15/06; G10L15/28 【發明人】胡東波; 楊建良 【主權項內容】1、機器人語音動作的控制系統，其特征在于，包括：機器人語 音信號轉換部分、音素處理部分、DSP數字化處理部分、執行部件驅 動控制部分、執行機構、反饋部分；外部輸入的模擬語音信號經A/D 轉換送入音素處理部分進行聲學模型單元的計算后，再經DSP數字化 處理部分進行相應的數據處理，并將相關的控制信號傳輸給執行部件 驅動控制部分以驅動執行機構；同時反饋部分將執行機構的動作 狀態信號實時反饋給DSP數字化處理部分。 【當前權利人】北京遠大超人機器人科技有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區復興路甲38號西大廳511室 【專利權人類型】有限責任公司 【統一社會信用代碼】911101087795089825 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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