【摘要】一種具備方便徹底出膏能力的膏管。它是在由膏管蓋、膏管體出口、膏管體、膏管尾部壓封突出部分組成的傳統(tǒng)膏管的基礎(chǔ)上，在緊鄰膏管尾部壓封突出部分，既內(nèi)部無膏體的膏管體尾部處，增加一個緊夾在膏管體上的膏管體夾。在人手不能方便、徹底地從膏管體
【摘要】 小電樞電感高速永磁無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，主要由限幅多路切換器、程控放大比較器、電氣隔離電路、電流傳感器、濾波電路、小電樞電感永磁無刷直流電動機(jī)、三相逆變橋和數(shù)字控制器等部件組成。本發(fā)明根據(jù)永磁無刷直流電動機(jī)小電樞電感的特點，當(dāng)PWM占空比較大時，將不導(dǎo)通相端電壓與電源電壓參考值比較，輸出換相信號；當(dāng)PWM占空比較小時，將不導(dǎo)通相端電壓與電樞繞組中點電壓比較，輸出換相信號；當(dāng)電樞繞組和逆變橋由于故障斷開時，數(shù)字控制器仍然能夠得到電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息。本發(fā)明有效地解決了小電樞電感高速永磁無刷直流電動機(jī)的換相控制問題，提高了驅(qū)動部件的可靠性和精度。對要求高可靠、高精度的航天器有重要的應(yīng)用價值。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610011577.8 【申請日】2006-03-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100355196C 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100355196C 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】H02P6/18; H02P6/08; H02P6/182 【發(fā)明人】房建成; 劉平; 劉剛; 張慶榮; 孫津濟(jì); 王志強 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種小電樞電感高速永磁無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)， 包括穩(wěn)恒直流電源(1)、電流傳感器(2)、三相逆變橋(3)、永磁無刷 直流電動機(jī)(4)、電氣隔離電路(7)、數(shù)字控制器(8)和濾波電路(9)， 穩(wěn)恒直流電源(1)給三相逆變橋(3)一個恒定的電壓，三相逆變橋(3) 根據(jù)換向信號對永磁無刷直流電動機(jī)(4)進(jìn)行換向和調(diào)速，電流傳感器(2) 檢測電源母線電流，將傳感器信號送入數(shù)字控制器(8)，經(jīng)電氣隔離電路 (7)隔離后的換向信號送入到數(shù)字控制器(8)，數(shù)字控制器(8)輸出六 路PWM信號給三相逆變橋(3)，濾波電路(9)對電流傳感器(2)所檢 測到的電源母線電流信號進(jìn)行低通濾波處理，將處理后的電流信號直接送入 數(shù)字控制器(8)進(jìn)行采樣，其特征在于：還包括限幅多路切換器(5)、程 控放大比較器(6)，限幅多路切換器(5)將永磁無刷直流電動機(jī)(4)不 導(dǎo)通相的端電壓選出，進(jìn)行幅值限制后輸出至程控放大比較器(6)，由程 控放大比較器(6)將經(jīng)過限幅后的不導(dǎo)通相的端電壓信號放大后和電壓參 考值比較，輸出電動機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的換向信號給電氣隔離電路 (7)；所述的電壓參考值當(dāng)PWM占空比大于10％時為電源電壓的一半， 限幅多路切換器(5)將不導(dǎo)通相的端電壓限幅后與所述電壓參考值通過程 控放大比較器(6)進(jìn)行比較，輸出無位置傳感器控制系統(tǒng)所必需的換向信 號；在永磁無刷直流電動機(jī)(4)進(jìn)行速度控制導(dǎo)致PWM占空比小于10％ 時，可在一個PWM周期中，繞組相電流處于續(xù)流狀態(tài)時，電壓參考值為電 機(jī)中點電壓。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數(shù)】4.0 【他引次數(shù)】4.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】30
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://www.mhvdw.cn/1776193400.html
喜歡就贊一下
