【摘要】一種農(nóng)藝性狀好的微孔圓缽體塑料育苗盤。它是由多個形狀相同的微孔圓缽體以矩陣狀緊密排列在一起，由缽結(jié)將缽口互相連結(jié)組合在一個平面上，四周由盤邊框加固組成。它有微孔圓臺、微孔圓球臺、微孔圓錐臺、微孔圓錐幾種形狀的缽體，能 適應多種作物育
【摘要】 一種導航系統(tǒng)引導下的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機器人的機械臂、器械適配器、外科手術(shù)器械和手術(shù)導航系統(tǒng)，所述的手術(shù)導航系統(tǒng)用于引導機器人的機械臂驅(qū)動各種手術(shù)器械，沿著計劃的手術(shù)途徑，對患者進行手術(shù)。本發(fā)明還涉及一種導航系統(tǒng)引導下，利用外科手術(shù)的機器人系統(tǒng)進行外科手術(shù)的方法。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京博達高科技有限公司; 北京積水潭醫(yī)院 【申請人類型】企業(yè),機關(guān)團體 【申請人地址】100084北京市海淀區(qū)清華科技園學研大廈A座405 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610011868.7 【申請日】2006-05-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101069964A 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【發(fā)明人】田偉; 史文勇; 劉亞軍; 張毓笠; 朱俊華; 劉波 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種導航系統(tǒng)引導下的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機器人的機械臂、器械適配器、外 科手術(shù)器械和手術(shù)導航系統(tǒng)，所述的手術(shù)導航系統(tǒng)用于引導機器人的機械臂驅(qū)動各種手術(shù)器械，沿著 計劃的手術(shù)途徑，對患者進行手術(shù)。 【當前權(quán)利人】北京博大微納科技有限責任公司; 北京積水潭醫(yī)院 【當前專利權(quán)人地址】; 北京市西城區(qū)新街口東街31號北京積水潭醫(yī)院 【專利權(quán)人類型】有限責任公司(自然人投資或控股); 【統(tǒng)一社會信用代碼】91110114700147206E; 12110000400686291H 【被引證次數(shù)】16 【被他引次數(shù)】15.0 【家族被引證次數(shù)】16
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