【摘要】本發(fā)明公開了一種軟件保護的方法,將被保護軟件的部分代碼編譯成加密鎖處理器可以識別的形式后移植到加密鎖中,在目標平臺上運行被保護軟件時,該方法包括:A.在需要執(zhí)行被移植代碼時,觸發(fā)加密鎖執(zhí)行被移植代碼;B.加密鎖處理器執(zhí)行被移植代碼,
【摘要】 基于星上網(wǎng)的衛(wèi)星姿態(tài)控制地面仿真測試系統(tǒng)及測試方法,包括部件級仿真測試、系統(tǒng)級數(shù)字仿真測試和系統(tǒng)級半物理仿真測試,其中部件級仿真測試和系統(tǒng)級數(shù)字仿真測試是為系統(tǒng)級半物理仿真測試提供物理數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。以上所有的測試均是通過星上網(wǎng)進行的,測試前,先將星上控制設(shè)備、地面動力學仿真設(shè)備、測量部件、執(zhí)行部件分別通過總線接口接入星上網(wǎng),通過星上網(wǎng)進行信息交換和控制。測試時,可以先進行部件級仿真測試,再進行系統(tǒng)級數(shù)字仿真測試;或先進行系統(tǒng)級數(shù)字仿真測試,再進行部件級仿真測試;或系統(tǒng)級數(shù)字仿真測試和部件級仿真測試同時進行;最后再進行系統(tǒng)級半物理仿真測試。本發(fā)明簡化了衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)地面仿真的復雜性,提高了衛(wèi)星姿態(tài)和軌道控制的仿真的實時性、安全性和仿真質(zhì)量,降低了衛(wèi)星開發(fā)成本。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】航天東方紅衛(wèi)星有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】100094北京市海淀區(qū)友誼路104號院北京市5616信箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610086608.6 【申請日】2006-06-23 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101093387A 【公開公告日】2007-12-26 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN101093387B 【授權(quán)公告日】2010-09-08 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號】G05B17/02; G05B17/00 【發(fā)明人】李孝同; 施思寒 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于星上網(wǎng)的衛(wèi)星姿態(tài)控制地面仿真測試系統(tǒng),其特征在于:為 系統(tǒng)級半物理仿真測試系統(tǒng),包括星上控制設(shè)備、地面動力學仿真設(shè)備、測量 部件、執(zhí)行部件、星上網(wǎng)組成,星上控制設(shè)備、地面動力學仿真設(shè)備、測量部 件、執(zhí)行部件均與星上網(wǎng)相連,通過星上網(wǎng)進行信息交換和控制;測量部件獲 得動力學的姿態(tài)信息,通過測量部件在其事先的部件級測量時建立的內(nèi)部數(shù)據(jù) 庫的姿態(tài)信息比對,獲得姿態(tài)測量部件實際的測量信息,根據(jù)星上控制設(shè)備發(fā) 出的調(diào)令將此真實的姿態(tài)信息發(fā)送到星上網(wǎng);星上控制設(shè)備獲得姿態(tài)信息后, 進行軌道和控制計算,然后發(fā)送控制信息給執(zhí)行部件;執(zhí)行部件獲得星上控制 設(shè)備發(fā)來的控制信息后,根據(jù)執(zhí)行部件在其事先的部件級測量時建立的內(nèi)部數(shù) 據(jù)庫的數(shù)據(jù)進行比對,獲得執(zhí)行部件實際的執(zhí)行信息;執(zhí)行部件將此實際的執(zhí) 行信息傳送給地面動力學仿真設(shè)備;地面動力學仿真設(shè)備獲得執(zhí)行部件的實際 執(zhí)行信息后,通過動力學計算得出衛(wèi)星的姿態(tài)信息,將該姿態(tài)信息發(fā)送給姿態(tài) 測量部件,如此循環(huán),完成半物理仿真測試。 【當前權(quán)利人】航天東方紅衛(wèi)星有限公司 【當前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)友誼路104號院北京市5616信箱 【專利權(quán)人類型】有限責任公司(法人獨資) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91110108726360259J 【被引證次數(shù)】68 【被自引次數(shù)】17.0 【被他引次數(shù)】51.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】72
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