【摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆進(jìn)式井壁取芯器，它由 地面電氣控制系統(tǒng)和井下取芯系統(tǒng)構(gòu)成；地面電氣控制系統(tǒng)通 過(guò)高電壓、大電流的集流環(huán)和測(cè)井絞車(chē)電纜與井下取芯系統(tǒng)相 連。井下取芯系統(tǒng)自上而下依次由馬籠頭、電子節(jié)、壓力平衡 器、液壓節(jié)和機(jī)械節(jié)組
【摘要】 一種車(chē)載分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法，包括 系統(tǒng)分析和初步設(shè)計(jì)、建模與仿真、快速原型設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 和硬件在環(huán)測(cè)試五個(gè)階段，首先對(duì)車(chē)輛零部件、車(chē)載通訊網(wǎng)絡(luò) 和協(xié)議進(jìn)行系統(tǒng)分析，提出車(chē)載分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制要 求和網(wǎng)絡(luò)通訊要求，進(jìn)行車(chē)載控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)，制定通訊 網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議，并把初步設(shè)計(jì)結(jié)果與提出的要求進(jìn)行理論驗(yàn)證。 再對(duì)車(chē)輛及車(chē)載控制系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議建模并仿真驗(yàn)證。然 后進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)并測(cè)試。在快速原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上， 開(kāi)發(fā)實(shí)際的控制系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)。最后構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)硬件在 環(huán)測(cè)試環(huán)境，對(duì)所開(kāi)發(fā)的實(shí)物控制系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行硬件在 環(huán)仿真測(cè)試。本發(fā)明盡量把控制和通訊的各種潛在問(wèn)題暴露在 前期，可提高開(kāi)發(fā)工作質(zhì)量和效率。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院電工研究所 【申請(qǐng)人類(lèi)型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村北二條6號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610112636.0 【申請(qǐng)日】2006-08-28 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1908830A 【公開(kāi)公告日】2007-02-07 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100580586C 【授權(quán)公告日】2010-01-13 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】G05B17/02; G05B17/00 【發(fā)明人】廖承林; 王麗芳; 陳志武 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種車(chē)載分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法，其特征在于將車(chē)載分布式網(wǎng)絡(luò)控制系 統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程劃分為系統(tǒng)分析與初步設(shè)計(jì)、建模與仿真、快速原型設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和硬 件在環(huán)測(cè)試五個(gè)階段，在各個(gè)階段都對(duì)控制系統(tǒng)與通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各種層面上的綜合測(cè)試 和驗(yàn)證，盡早發(fā)現(xiàn)控制與通訊中的問(wèn)題并及時(shí)修改解決，系統(tǒng)分析與初步設(shè)計(jì)階段首先 對(duì)車(chē)輛零部件、車(chē)載通訊網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議進(jìn)行系統(tǒng)分析，提出車(chē)載分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控 制要求和網(wǎng)絡(luò)通訊要求，然后進(jìn)行車(chē)載控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)，制定通訊網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議，再 把初步的設(shè)計(jì)結(jié)果與提出的要求進(jìn)行理論驗(yàn)證；建模與仿真階段是對(duì)車(chē)輛零部件、車(chē)載 控制系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)與協(xié)議建模并仿真驗(yàn)證；在快速原型設(shè)計(jì)階段進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和 快速原型測(cè)試驗(yàn)證；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)階段是以快速原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)出實(shí)際的控制系 統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)；然后在硬件在環(huán)測(cè)試階段構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境，對(duì)所開(kāi)發(fā) 的實(shí)物控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試驗(yàn)證。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院電工研究所 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村北二條6號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】121000004000124147 【引證次數(shù)】3.0 【被引證次數(shù)】13 【自引次數(shù)】2.0 【他引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】13.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】13
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