【摘要】本實用新型公開了一種組合式多通道通風集沙 儀，包括獨立制作主體框架、探頭、分流管和收沙器，主體框 架的支架上設置有固定槽，探頭插入并固定在固定槽內，分流 管為一“三通”部件，其中一個通道為風沙流入口，與探頭相 接，另一個通道為排風口
【摘要】 一種微納航天器用微小型、低功耗慣性恒星羅盤，包括敏感子系統、信號采集及預處理子系統、綜合處理子系統，其中敏感子系統實現對天文信息和慣性信息的采集，并將其轉換為電信號后送入信號采集及預處理子系統，信號采集及預處理子系統對這兩種信息進行平滑和預處理，并將所得的星點、質心位置信息以及平滑后的陀螺信息送入綜合處理子系統，綜合處理子系統將接收到的慣性信息和天文信息進行同步處理，完成星圖識別和姿態確定，并采用基于最優REQUEST算法和UKF濾波的慣性恒星羅盤組合定姿方法，實現系統的姿態確定。本發明實現了一種小體積、低功耗、低成本的慣性恒星羅盤，對實現微納航天器的高性能定姿具有重要的實踐意義。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165166.4 【申請日】2006-12-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1987354A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100398992C 【授權公告日】2008-07-02 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01C17/00; G01C17/34; G01C21/00; G01C21/16 【發明人】房建成; 全偉; 王科; 徐帆; 楊勝; 鐘慧敏 【主權項內容】1、一種微納航天器用微小型、低功耗慣性恒星羅盤，其特征在于：包 括敏感子系統(1)、信號采集及預處理子系統(2)、綜合處理子系統(3)， 其中敏感子系統(1)實現對天文信息和慣性信息的采集，并將其轉換為電 信號后送入信號采集及預處理子系統(2)；信號采集及預處理子系統(2) 控制敏感子系統(1)中天文信息和慣性信息的采集，并對這兩種信息進行 平滑和預處理，完成星圖去噪、畸變校正、質心提取和陀螺數據平滑的功能， 將所得到的星點、質心位置信息以及陀螺信息送入綜合處理子系統(3)； 綜合處理子系統(3)將接收到的星點、質心位置信息以及陀螺信息進行同 步處理，完成星圖識別和姿態確定，并采用基于最優REQUEST算法和UKF 濾波的慣性恒星羅盤組合定姿方法，實現系統的姿態確定。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】15 【被自引次數】7.0 【被他引次數】8.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】15
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