【摘要】本發明涉及一種基于星光角距的深空探測器UPF自主天文導航方法。該方法先對處于轉移軌道上的深空探測器的軌道動力學模型進行精確建模，然后采用星光角距作為量測量，最后采用UPF(Unscented Particle Filter)濾波方法
【摘要】 本發明涉及一種超濃縮、高密度的固體合成洗滌 劑，適合微量洗滌，并且在常溫或者低溫水中能夠按照預先設 定的方式釋放組分，不但適用于手洗、傳統洗衣機洗滌織物， 而且適用于所謂不用洗衣粉的環保洗衣機的洗滌。 【專利類型】發明申請 【申請人】王濤 【申請人類型】個人 【申請人地址】100028北京市朝陽區曙光西里甲5號鳳凰城B2座1508 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610112329.2 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1912086A 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100395323C 【授權公告日】2008-06-18 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】C11D17/00; C11D1/65; C11D3/386; C11D1/38; C11D3/38 【發明人】王濤 【主權項內容】1.一種用打破分子平衡的泡騰崩解組分充當崩解劑的固體洗滌劑單體，其特征在于至少一種 崩解組分的用量超出其泡騰作用需要量的一倍以上，而且用量最大的一種表面活性劑的有效 物含量不低于50％。 【當前權利人】王濤 【當前專利權人地址】北京市朝陽區望京新城西園401樓2707 【引證次數】11.0 【被引證次數】10 【他引次數】11.0 【被他引次數】10.0 【家族引證次數】13.0 【家族被引證次數】10
未經允許不得轉載：http://www.mhvdw.cn/1776064873.html
喜歡就贊一下
