【摘要】本實用新型涉及粉狀、顆粒狀的物料用干燥機， 解決傳統干燥機風阻問題、易燃問題、維修問題等。機殼為臥 式呈長槽筒形，并設于支架上；殼體一端上部為進料口，另一 端下部為出料口；殼體中部設有進風室，頂部設有排風室；進 風室自進料口到出料口
【摘要】 本發明涉及一種具有初級智能行為的沃特龜，屬 于機器人領域。包括由兩個驅動足(2)、一個轉向足(1)、四個紅 外傳感器(5)、兩個光敏電阻(3)和單片機ATMEGA16L，紅外 傳感器(5)分別位于殼體的前、后、左、右。兩個光敏電阻(3) 分別位于殼體前部左右兩側。四個紅外傳感器(5)、兩個光敏電 阻(3)分別與單片機ATMEGA16L連接，四個紅外傳感器(5)用 于檢測障礙物，光敏電阻(3)用于檢測光強，單片機 ATMEGA16L根據紅外傳感器(5)、光敏電阻(3)輸入的信號控 制電機，進而控制驅動足(2)。本發明給常規的自動機器賦予智 能的行為，可用于人工智能開發學習的載體，也可作為一種新 型的智能玩具。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610088991.9 【申請日】2006-07-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1887536A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B25J9/00 【發明人】孫亮; 趙永剛; 左國玉; 阮曉鋼; 喬俊飛; 李明愛; 于建均; 于乃功; 李建更; 龔道雄 【主權項內容】1、一種具有初級智能行為的沃特龜，主要包括有兩個驅動足(2)、一個轉向 足(1)，兩個驅動足(2)分別與兩個電機相連并位于殼體的兩側，轉向足1 位于殼體的前方中央，其特征在于：還包括有四個紅外傳感器(5)、兩個光 敏電阻(3)和主控制器，紅外傳感器(5)分別位于殼體的前、后、左、右， 兩個光敏電阻(3)分別位于殼體前部左右兩側；四個紅外傳感器(5)、兩個 光敏電阻(3)分別與主控制器連接，紅外傳感器(5)用于檢測障礙物，光 敏電阻(3)用于檢測光強，主控制器根據紅外傳感器(5)、光敏電阻(3) 輸入的信號控制電機，進而控制驅動足(2)。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【引證次數】2.0 【被引證次數】4 【他引次數】2.0 【被他引次數】4.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】4
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