【摘要】本實用新型公開了一種錨桿預緊器，包括液壓泵、液壓缸及液壓管路，通過液壓管路把液壓泵和液壓缸連通；中空液壓缸中設置有套筒并用卡圈固定，底部有支座同缸體固定。套筒有多種規格，對不同規格的錨桿預應力加載只需要更換相應的套筒。套筒一端帶有傳
【摘要】 本發明涉及一種基于DSP的可變諧振頻率液壓 振動控制系統及方法，屬于液壓伺服控制領域。本系統是在傳 統的液壓振動系統(8)的基礎上，采用基于諧振理論設計用于實 現諧振控制器功能的DSP控制系統，DSP控制系統又與液壓 振動系統(8)、位移傳感器一起構成閉環液壓振動控制系統。使 得由DSP控制器與液壓缸(5)構成的廣義開環對象可以在給定 頻率為ωr的頻率上產生系統輸 出的諧振峰值為輸入信號峰值的Mr倍，以滿足液壓振動臺對 大質量物體的測試要求。且在使用DSP實現諧振控制器算法 中，參數修改方便，系統調試容易實現。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610113890.2 【申請日】2006-10-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1945469A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100428091C 【授權公告日】2008-10-22 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G05B11/60; G05B19/042; G01M7/02; G05B11/00; G01M7/00; G05B19/04 【發明人】阮曉鋼; 于建均; 孫亮; 任紅格; 喬俊飛; 于乃功; 李明愛; 陸曼 【主權項內容】1、基于DSP的可變諧振頻率液壓振動控制系統，包括有液壓振動系統(8)， 其中在液壓振動系統(8)中，模擬PID(3)和伺服閥(4)串連，又與位移 傳感器(6)組成內環的閉合回路，數字控制器(2)又依次與該內環的閉合 回路、液壓缸(5)串連，然后在與另一位移傳感器(6)組成外環上的閉合 回路，其特征在于：還包括有基于諧振理論設計用于實現諧振控制器功能的 DSP控制系統，DSP控制系統再將控制信號輸入給液壓振動系統(8)中的數 字控制器(2)的輸入端，液壓振動系統(8)輸出端的頻率信號又通過位移 傳感器反饋給DSP控制系統，輸入信號(1)通過A/D轉換輸入給DSP系統， 所述的由模擬PID(3)、伺服閥(4)、位移傳感器(6)組成的內環等效成比 例為(1)的內環。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數】6 【被自引次數】1.0 【被他引次數】5.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】6
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