【摘要】本實用新型涉及一種采用數字模塊處理器代替普通刻度標尺和水泡水平尺的新型數字顯示軌道尺。它包括有尺身、活動測頭、傾角傳感器、位移傳感器、數值顯示裝置、固定測頭,其中數值顯示裝置采用數字模塊處理器,數字模塊處理器安裝在數值顯示的盒體內,
【摘要】 本實用新型連桿蠕行管道機器人屬于管道機器人領域,由兩個定位器、若干個連桿機構、連接器首尾連接而成,它靠電能轉化為連桿機構伸縮的機械能,再轉化為整個裝置的動能實現各種運動。本裝置結構簡單,成本低廉,可靠性高、安裝方便、運動速度快。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京聯合大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100101北京市朝陽區北四環東路97號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620003659.3 【申請日】2006-02-13 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2933744Y 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2933744Y 【授權公告日】2007-08-15 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J11/00 【發明人】張利霞; 楊志成 【主權項內容】1.一種連桿蠕行管道機器人,其特征是:由兩個定位器、若干個連桿機構、連接器首尾連接 而成。 【當前權利人】北京聯合大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區北四環東路97號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687446E 【被引證次數】13 【被他引次數】13.0 【家族被引證次數】13
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