【摘要】本實用新型提供了一種用于USB接頭的帽蓋，包括四周有壁底部有底的帽殼，帽殼的內壁周圍設有平行于帽殼縱向中心線的、并向內突出的筋板，與USB接頭金屬殼含有通孔的一端相對應的筋板上設有凸起，所述凸起與所述通孔相配合。因此本實新型具有定位
【摘要】 本實用新型連桿蠕行管道機器人屬于管道機器人領域，由兩個定位器、若干個連桿機構、連接器首尾連接而成，它靠電能轉化為連桿機構伸縮的機械能，再轉化為整個裝置的動能實現各種運動。本裝置結構簡單，成本低廉，可靠性高、安裝方便、運動速度快。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京聯合大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100101北京市朝陽區北四環東路97號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620003659.3 【申請日】2006-02-13 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2933744Y 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2933744Y 【授權公告日】2007-08-15 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J11/00 【發明人】張利霞; 楊志成 【主權項內容】1.一種連桿蠕行管道機器人，其特征是：由兩個定位器、若干個連桿機構、連接器首尾連接 而成。 【當前權利人】北京聯合大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區北四環東路97號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687446E 【被引證次數】13 【被他引次數】13.0 【家族被引證次數】13
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