【摘要】一種電容屏蔽式電阻傳感器用于光電式電壓互感器中，將高電壓信號轉換為低壓信號，提供電力系統的高電壓的測量和繼電保護。其特點是在電阻傳感器的高壓電阻柱外并聯套裝電容屏蔽層。電容屏蔽層是由若干個相互疊套又相互隔離的與高壓電阻柱同心圓的筒狀
【摘要】 本發明涉及一種鐵路罐車清洗機器人，包括清洗噴槍和機械手臂，機械手臂具有機座、臂部、腕部、設置在腕部的使清洗噴槍繞軸擺動的腕部擺動驅動系統和使清洗噴槍旋轉的腕部轉動驅動系統、設置在臂部的使清洗噴槍隨腕部水平移動的驅動系統和調整腕部擺動的驅動系統，該機器人還包括控制單元，它交替地致動所述腕部擺動驅動系統和所述臂部調整腕部擺動的驅動系統，在罐車的端部封頭形成相鄰有微小重疊區域的多條水平掃描清洗軌跡，控制單元隨后交替地致動所述腕部擺動驅動系統和所述腕部轉動驅動系統，在罐體的內表面上形成相鄰有微小重疊區域的多條水平掃描清洗軌跡，并且控制單元致動所述使清洗噴槍隨腕部水平移動的驅動系統，推動清洗噴槍沿罐車的縱向做直線移動。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京九鼎綠環科技有限公司; 中國石油化工股份有限公司北京燕山分公司煉油廠 【申請人類型】企業 【申請人地址】102502北京市房山區燕山燕山站路1號(科技園內) 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】房山區 【申請號】CN200610092305.5 【申請日】2006-06-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1919478A 【公開公告日】2007-02-28 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1919478B 【授權公告日】2013-10-30 【授權公告年份】2013.0 【發明人】程志學; 姜殿虹; 孫永軍; 焦陽; 袁素梅; 趙雄; 王峰; 竇江林; 向海陵; 謝淼; 秦秀連; 左金海 【主權項內容】1、一種鐵路罐車清洗機器人，其包括清洗噴槍(1)和機械手臂， 所述機械手臂具有機座(5)、臂部、腕部和驅動系統，所述驅動系統 包括：設置在所述腕部的使所述清洗噴槍繞軸擺動的腕部擺動驅動系 統(13，14)和使所述清洗噴槍旋轉的腕部轉動驅動系統(12，11)， 以及設置在所述臂部的使所述清洗噴槍隨腕部水平移動的驅動系統 (3，7，8，9)和調整腕部擺動的驅動系統(2)，其特征在于，所述 機械手臂還包括控制單元，所述控制單元交替地致動所述腕部擺動驅 動系統和所述臂部調整腕部擺動的驅動系統，所述清洗噴槍(1)在罐 車的端部封頭形成相鄰有微小重疊區域的多條水平掃描清洗軌跡，所 述控制單元隨后交替地致動所述腕部擺動驅動系統和所述腕部轉動驅 動系統，所述清洗噴槍(1)在罐體的內表面上形成相鄰有微小重疊區 域的多條水平掃描清洗軌跡，并且所述控制單元致動所述使清洗噴槍 隨腕部水平移動的驅動系統(3，7，8，9)，推動所述清洗噴槍(1) 沿著罐車的縱向做直線移動。。微信 【當前權利人】北京九鼎綠環科技股份有限公司; 中國石油化工股份有限公司北京燕山分公司煉油廠 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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