【摘要】一種頂管機切削、破碎裝置，由動力機構帶動主軸旋轉，主軸置于切削環的軸心位置，主軸頭部連接切削刀盤，切削刀盤后方的主軸上連接錐盤形滾筒，錐盤形滾筒置于切削環內，兩者之間留有進土間隙，切削環的內壁自邊沿向軸心傾斜呈內錐形筒，切削環的內壁
【摘要】 一種絕對位置軸角編碼器，主要由光源LED(1)，編碼盤(2)，線陣CCD(3)和運算處理器(4)組成，其中，光源LED為發散角較大的線或面光源；編碼盤(2)由碼盤體(21)、碼道(22)、定位基圓(23)和起始點A(24)構成，其中編碼條紋(27)采用偽隨機編碼條紋，碼元寬度P(26)為基碼寬度(25)的8倍，其中三種編碼條紋(27)寬度分別為基碼寬度(25)的2，4，6倍，分別代表0，1，2；線陣CCD為普通線陣CCD；光源LED1發出的光透過編碼盤(2)后，其條紋在線陣CCD(3)上成像，運算處理器(4)根據成像信號運算出角位移。本實用新型結構簡單，成本低廉，使用維護修理簡易，可用于儀器或機器人中的角位移傳感。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京石油化工學院 【申請人類型】學校 【申請人地址】102617北京市大興區清源北路19號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】大興區 【申請號】CN200620115789.6 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2909182Y 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2909182Y 【授權公告日】2007-06-06 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01D5/347; G01D5/26 【發明人】黃民雙 【主權項內容】權利要求書 1、一種絕對位置軸角編碼器，主要由光源LED(1)，編碼盤(2)，線陣CCD(3) 和運算處理器(4)組成，其特征在于：光源LED為發散角較大的線或面光源； 編碼盤(2)，由碼盤體(21)、碼道(22)、定位基圓(23)和起始點A(24) 構成，其中碼道(22)上的編碼條紋(27)采用偽隨機編碼條紋，沿編碼盤 (2)的圓周方向，將碼道(22)設置為等間距等于基碼寬度(25)8倍的碼 元寬度P(26)，其中三種編碼條紋(27)寬度分別為基碼寬度(25)的2，4， 6倍，分別代表0，1，2三種碼元(28)；線陣CCD為普通線陣CCD，沿編 碼盤(2)徑向相正交的方向設置；運算處理器(4)采用數字相關法和條紋 的邊沿檢測法分別可獲得測量編碼條紋所在位置的初讀數和精確讀數。 【當前權利人】北京石油化工學院 【當前專利權人地址】北京市大興區清源北路17號北京石油化工學院 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400966488R 【被引證次數】5 【被他引次數】5.0 【家族被引證次數】5
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