【專利類型】外觀設計【申請人】馬順友【申請人類型】個人【申請人地址】650224云南省昆明市盤龍區金實小區南門云南茶葉交易市場143-144號【申請人地區】中國【申請人城市】昆明市【申請人區縣】盤龍區【申請號】CN200630021268.
【摘要】 本發明涉及的是一種自動控制技術領域的自調 勻整開環控制器延時整定的方法。兩條曲線的相錯時間就是棉 條從輸入檢測點到輸出檢測點的延時為τ1，互相關函數取得最大值對應 的τ就是所要求的棉條從輸入檢測點到輸出檢測點的延時τ 1；整定棉條通過分梳變速點到 出口檢測點的延時τ2，互相關 函數取得最大值對應的τ就是棉條通過分梳變速點到出口檢 測點的時間延遲τ2；計算開環 控制器延時τ，棉條從輸入檢測點到輸出檢測點的延時減去棉 條通過分梳變速點到出口檢測點的時間，為開環控制器延時為 τ，即：τ＝τ1－τ 2。本發明需要兩組試驗數據即 可以相當精確地完成，較之與二分試驗法可以大大減少試驗次 數和提高整定自動化水平。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610116028.7 【申請日】2006-09-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1920707A 【公開公告日】2007-02-28 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100428094C 【授權公告日】2008-10-22 【授權公告年份】2008.0 【發明人】張貴寶; 張秋涓; 李從心 【主權項內容】1、一種自調勻整開環控制器延時整定方法，其特征在于，具體步驟如下： ①設輸出棉條速度恒定，為常數C，設喂入棉條速度恒定，為C/k，開機運行，設在輸入檢測點檢測到的棉條的線密度為ρ1(t)，輸出檢測點處檢測到的棉條的線密度為ρ2(t)，不考慮意外牽伸，則ρ1(t)、ρ2(t)兩曲線波形相似但彼此相錯開一段時間，兩條曲線的相錯時間就是棉條從輸入檢測點到輸出檢測點的延時為τ1，ρ1(t)和ρ2(t)都可以看成是各態歷經過程，它們的互相關函數為： 由于ρ2(t)≈ρ1(t-τ1)/k，互相關函數取得最大值對應的τ就是所要求的棉條從輸入檢測點到輸出檢測點的延時τ1； ②整定棉條通過分梳變速點到出口檢測點的延時τ2，設喂入棉條的線密度恒定，為常數1，設輸出棉條速度恒定，為常數C，開機運行，通過改變喂入棉條的速度來改變出口棉條的線密度，設喂入棉條速度為v(t)，輸出檢測點處檢測到的棉條的線密度為ρ3(t)，則v(t)、ρ3(t)兩曲線波形相似但彼此相錯開一段時間，兩條曲線的相錯時間就是棉條通過分梳變速點到出口檢測點的延時為τ2，求v(t)和ρ3(t)的互相關函數： 由于ρ3(t)≈v(t-τ2)/C，互相關函數取得最大值對應的τ就是棉條通過分梳變速點到出口檢測點的時間延遲τ2； ③計算開環控制器延時τ，棉條從輸入檢測點到輸出檢測點的延時減去棉條通過分梳變速點到出口檢測點的時間，為開環控制器延時為τ，即： τ＝τ1-τ2。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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