【專利類型】外觀設計【申請人】上海衡成電子有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】201708上海市青浦區華新鎮寶豐西路988號1號廠房【申請人地區】中國【申請人城市】上海市【申請人區縣】青浦區【申請號】CN200630197083.4【申
【摘要】 一種碼頭集裝箱自動化技術領域的多激光雷達 協同工作與數據處理方法，采用激光雷達協同工作、目標分塊 掃描、掃描數據動態加權處理、掃描雷達故障自動屏蔽和系統 結構自動調整來實現，具體為：在雷達控制與主處理模塊的協 調控制下，各個雷達并行獨立完成目標分塊掃描與掃描數據動 態加權處理；實時地對每個雷達的采集數據進行有效性驗證， 如果某個激光雷達發生故障，則終止該雷達線程并屏蔽其功 能，并將雷達狀態反饋給系統狀態顯示模塊；雷達控制與主處 理模塊根據系統拓撲結構，自適應進行坐標匹配與誤差補償的 動態數據處理，完成對目標多個表面的掃描識別任務。本發明 有效提高了裝卸效率，為檢修維護帶來了極大的便利，保證了 生產安全連續的進行。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610028641.3 【申請日】2006-07-06 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1916659A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100434932C 【授權公告日】2008-11-19 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01S17/00; G01S17/06; G01S17/95 【發明人】杜正春; 王建; 呂潮峰 【主權項內容】1、一種多激光雷達協同工作與數據處理方法，其特征在于，采用多激光雷 達系統，并通過激光雷達協同工作、目標分塊掃描、掃描數據動態加權處理、 掃描雷達故障自動屏蔽和系統結構自動調整來實現，其中：采用雷達控制與主 處理模塊為每個雷達生成對應的雷達數據采集子線程和雷達數據處理子線程； 采用雷達狀態監控與故障處理模塊對系統中每個激光雷達的狀態進行實時的故 障監測、診斷，并且對其中的故障激光雷達進行功能屏蔽；采用系統狀態監控 模塊監測多激光雷達系統中的各個硬件設備的工作狀態并進行實時顯示與報 警；各個模塊均由獨立線程來實現，各模塊間通過內存共享來實現參數傳遞與 信息交互，在雷達控制與主處理模塊的協調控制下，各個雷達并行獨立完成目 標分塊掃描與掃描數據動態加權處理；系統運行中實時地對每個雷達的采集數 據進行有效性驗證，如果某個激光雷達發生故障，則終止該雷達線程并屏蔽其 功能，并將雷達狀態反饋給系統狀態顯示模塊；雷達控制與主處理模塊根據系 統拓撲結構，自適應進行坐標匹配與誤差補償的動態數據處理，完成對目標多 個表面的掃描識別任務。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】23 【被他引次數】23.0 【家族引證次數】6.0 【家族被引證次數】25
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