【摘要】請求保護的外觀設計包含色彩。【專利類型】外觀設計【申請人】胡文娟【申請人類型】個人【申請人地址】201708上海市青浦區華徐公路4638弄438號【申請人地區】中國【申請人城市】上海市【申請人區縣】青浦區【申請號】CN2006300
【摘要】 本實用新型涉及一種結構簡單的輪轂形諧波齒輪減速機，其結構是：諧波齒輪的柔輪采用外圓有齒的筒形柔輪，柔輪外側的兩端放置兩個固定剛輪，柔輪外側的中部放置一個輸出剛輪，輸出剛輪的轉動由兩邊的固定剛輪進行定位。固定剛輪與固定軸的連接分列于波發生器的兩端，波發生器是可以自轉的外轉子電機。 【專利類型】實用新型 【申請人】綦學堯 【申請人類型】個人 【申請人地址】201102上海市古美西路631弄141號601室 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200620044082.0 【申請日】2006-07-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200989413Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200989413Y 【授權公告日】2007-12-12 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】F16H1/20; F16H1/02 【發明人】綦學堯 【主權項內容】1.一種結構簡單的輪轂形諧波齒輪減速機，其結構特征是：在外圓有齒的筒 形柔輪外側的兩端放置兩個固定剛輪，在筒形柔輪外側的中部放置一個輸 出剛輪，旋轉的輸出剛輪由兩邊的固定剛輪進行空間定位。。www.macrodatas.cn 【當前權利人】綦學堯 【當前專利權人地址】上海市古美西路631弄141號601室 【被引證次數】3 【被自引次數】2.0 【被他引次數】1.0 【家族被引證次數】3
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