【摘要】來自馬-克-數-據本實用新型涉及標記工具，它包括標記筆尖，用于將標記墨液涂覆到一表面上、儲墨腔，用于向標記筆尖提供標記墨液，其特征在于：還包括具有吸附能力的含墨裝置，和至少一個裝有標記墨液的附加儲墨器，以及至少一個開通裝置，所述含墨
【摘要】 一種接力式驅動絕緣升降機構，屬于機器人技術 領域。本發明中，楔塊滑槽和叉架水平滑塊滑槽均固定在金屬 底板上，主動楔塊和叉架水平滑塊可以分別在各自滑槽內滑 動，水平金屬油缸缸筒末端與金屬底板鉸接，活塞末端與主動 楔塊鉸接，楔塊接觸滾輪與主動楔塊鉸接在其左上角，滑塊連 接軸垂直于主動楔塊并穿過楔塊上的接力區，被動絕緣楔塊與 第二組叉桿固定在一起，叉桿與金屬底板一邊以鉸接的方式連 接，另一端為滑靴連接，而且叉桿與頂板的連接方式與之一樣。 本發明結構簡單，重量輕，不僅避免了絕緣油缸設計的高成本， 而且極大地提高了機構升降運動的可靠性。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610029876.4 【申請日】2006-08-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1915786A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B66F7/08; B66F7/06 【發明人】翁新華; 顧毅; 楊汝清; 曹仁軍 【主權項內容】1、一種接力式驅動絕緣升降機構，包括：金屬底板(1)、水平金屬油缸(2)、 第一組叉桿(3)、第二組叉桿(4)、第三組叉桿(5)、絕緣頂板(6)、被動絕緣 楔塊(7)、楔塊接觸滾輪(8)、主動楔塊(9)、滑塊連接軸(10)、叉架水平滑 塊(11)、叉架滑塊滑槽(12)、楔塊滑槽(13)，其特征在于：楔塊滑槽(13) 和叉架滑塊滑槽(12)均固定在金屬底板(1)上，水平金屬油缸(2)與金屬底 板(1)鉸接，水平金屬油缸(2)與主動楔塊(9)鉸接，楔塊接觸滾輪(8)與 主動楔塊(9)左上角鉸接，滑塊連接軸(10)垂直于主動楔塊(9)并穿過主動 楔塊(9)上的接力區，被動絕緣楔塊(7)與第二組叉桿(4)固定在一起，第 一組叉桿(3)與金屬底板(1)一邊以鉸接的方式連接，另一端為滑靴連接，第 三組叉桿(5)與絕緣頂板(6)一邊以鉸接的方式連接，另一端為滑靴連接。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數】1.0 【被引證次數】5 【自引次數】1.0 【被他引次數】5.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】5
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