【摘要】本發明涉及一種全方位移動機器人的可調節移動機構，由兩個用于車輪位置改變的連桿系及兩個用于車輪姿態改變的連桿系組成，車輪姿態改變連桿系由平行四連桿機構及對心曲柄滑塊機構所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機構中，搖桿可由絲杠滑塊
【專利類型】外觀設計 【申請人】上海臺項工藝制品有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】201101上海市閔行區星風路518號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200630040675.5 【申請日】2006-09-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN300684619D 【公開公告日】2007-08-29 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN300684619D 【授權公告日】2007-08-29 【授權公告年份】2007.0 【發明人】林汝聰 【主權項內容】無 【當前權利人】上海臺項工藝制品有限公司 【當前專利權人地址】上海市閔行區星風路518號 【專利權人類型】有限責任公司(自然人投資或控股)
未經允許不得轉載：http://www.mhvdw.cn/1775547760.html
喜歡就贊一下
