【摘要】1.仰視圖無保護要點，省略仰視圖。 2.圖中A所示部分為透明部分。。www.macrodatas.cn【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】樸銀淑【申請人類型】個人【申請人地址】201101上海市閔行區(qū)吳寶路139弄14號201室【申請人地
【摘要】 一種虛擬手術(shù)系統(tǒng)中的形變中物體實時沖突檢測方法，屬于圖形處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用空間層次哈希表的方式，通過映射模塊和檢測模塊循環(huán)來實現(xiàn)：假設(shè)物體由m個四面體組成，m為正整數(shù)，映射模塊對每個叫面體進行動態(tài)空間分割，生成哈希表，計算各頂點地址，并將它們映射到相應(yīng)的哈希表項中；在映射過程中，采用動態(tài)調(diào)整空間網(wǎng)格大小的形式，即根據(jù)各個四面體的大小生成邊長不同的網(wǎng)格；碰撞檢測模塊利用映射模塊的結(jié)果，檢查哈希表項中是否出現(xiàn)沖突項，并利用動態(tài)碰撞檢測算法檢測碰撞是否發(fā)生；循環(huán)中，兩模塊交替進行，直到循環(huán)結(jié)束。本發(fā)明實現(xiàn)高精度，對龐大數(shù)據(jù)集，特別是虛擬手術(shù)系統(tǒng)中手術(shù)器械與軟組織交互變得更有效，更快速。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610147640.0 【申請日】2006-12-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1996388A 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100481129C 【授權(quán)公告日】2009-04-22 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】G06T7/00; G01B21/32 【發(fā)明人】顧力栩; 張少霆 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種虛擬手術(shù)系統(tǒng)中形變物體的實時沖突檢測方法，其特征在于，采用空 間層次哈希表的方式，通過映射模塊和檢測模塊循環(huán)來實現(xiàn)，假設(shè)物體由m個四 面體組成，m為正整數(shù)，映射模塊對每個四面體進行動態(tài)空間分割，生成哈希表， 計算各頂點地址，并將它們映射到相應(yīng)的哈希表項中；在映射過程中，采用動態(tài) 調(diào)整空間網(wǎng)格大小的形式，即根據(jù)各個四面體的大小生成邊長不同的網(wǎng)格；碰撞 檢測模塊利用映射模塊的結(jié)果，檢查哈希表項中是否出現(xiàn)沖突項，并利用動態(tài)碰 撞檢測算法檢測碰撞是否發(fā)生；循環(huán)中，兩模塊交替進行，直到循環(huán)結(jié)束。 【當前權(quán)利人】上海交通大學 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】10 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】8.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】10
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