【專利類型】外觀設計【申請人】上?？ǖそ∩砥鞑挠邢薰尽旧暾埲祟愋汀科髽I【申請人地址】201500上海市金山區朱涇鎮金楓公路100號4號樓104室【申請人地區】中國【申請人城市】上海市【申請人區縣】金山區【申請號】CN20063004036
【摘要】 一種立式加工中心數控系統的U軸控制單元，包括運動速度控制單元和運動位置控制單元，運動速度控制單元，包括第一乘法器(11)和與之相連的第一加法器(12)；運動位置控制單元，包括依次相連的第二加法器(23)、第三加法器(24)、第三 乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分別與第二加法器(23)相連的除法器(21)、第二乘法器(22)。本實用新型解決了采用U軸刀具的加工中心所配套的開放式架構的數控系統(SE300)的U軸控制技術問題，使得U軸刀具旋轉的同時，刀頭可沿著刀架端面作徑向運動，并達到預定的控制精度。本實用新型具有良好的發展與應用前景。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海電氣集團股份有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】200336上海市興義路8號萬都大廈30樓 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】長寧區 【申請號】CN200620043165.8 【申請日】2006-06-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2920525Y 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2920525Y 【授權公告日】2007-07-11 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B23Q15/007; B23Q15/08; B23Q15/14 【發明人】徐志明; 周吉; 程松; 楊家榮; 王浩林 【主權項內容】1.一種立式加工中心數控系統的U軸控制單元，其特征在于：它包括運 動速度控制單元和運動位置控制單元，其中： 運動速度控制單元，包括第一乘法器(11)和與之相連的第一加法器(12)， 用于將主軸的當前運動速度值Vs與主軸與U軸之間的傳動比K通過第 一乘法器(11)相乘，獲得一U軸實時跟蹤主軸運動的速度指令V1u，并 將該速度指令V1u與來自于加工程序的U軸當前速度指令V2u通過第 一加法器(12)相加，輸出一當前U軸的最終運動速度值Vu； 運動位置控制單元，包括依次相連的第二加法器(23)、第三加法器(24)、 第三乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分別與第二加法器(23)相連的 除法器(21)、第二乘法器(22)，用于將三個數值，即主軸的當前運動速度 值Vs、該值Vs與為補償基于速度U軸運動誤差的自適應系數Kadap 通過第二乘法器(22)相乘獲得的值、該值Vs與為U軸的速度環增益參數 Kv通過除法器(21)相除獲得的值，通過第二加法器(23)相加獲得和值， 該和值再與主軸的當前運動位置值Ps相加，所獲得的值與主軸與U軸之間 的傳動比K通過第三乘法器(25)相乘獲得積值，該積值與來自于加工程 序的U軸當前位置指令P2u通過第四加法器(26)相加，獲得當前U軸的 最終位置指令。 微信公眾號馬克 數據網 【當前權利人】上海電氣集團股份有限公司 【當前專利權人地址】上海市興義路8號萬都大廈30樓 【專利權人類型】股份有限公司(臺港澳與境內合資、上市) 【統一社會信用代碼】91310000759565082B
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