【摘要】一種防護玻璃由硼-鋁-鋅硅酸鹽作為基體玻璃，添加著色離子Fe2+和Fe3+，以及還原劑和澄清劑組成，可以99.5％以上地吸收紫外線和紅外線，而在可見光波段內(400nm至600nm)，沒有吸收峰，透過率高于80％，還具有較好的化學穩
【摘要】 一種人機對弈裝置，包含：棋盤，其包含基板和 安裝在基板表面的光電傳感器陣列，基板表面包含多個走子位 置且各走子位置下方都安裝一個光電傳感器；機械手端部安裝 有真空吸盤的工業機器人，其利用真空吸盤吸取料斗內的棋子 并將棋子移動至指定位置后脫開；與光電傳感器陣列和工業機 器人的控制器相連的計算處理單元，其根據光電傳感器陣列的 位置信號向工業機器人的控制器輸出控制指令，工業機器人的 控制器根據該控制指令使工業機器人完成相應的動作。本實用 新型采用安裝在立體棋盤內的光電傳感器陣列來檢測對弈者 的走子位置并且通過工業機器人完成機器的走子，因此人機對 話界面更加友好。此外，棋子采用自動回收和分揀，避免了手 工處理，節省了人力。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海科技館 【申請人類型】機關團體 【申請人地址】200127上海市浦東新區世紀大道2000號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】浦東新區 【申請號】CN200620040701.9 【申請日】2006-03-31 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2897353Y 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2897353Y 【授權公告日】2007-05-09 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】A63F3/02; B25J11/00; B25J13/00 【發明人】胡學增; 梁兆正; 許永順; 張亦馳; 趙紅; 胡承忠; 葛王華; 顧潔燕; 忻歌; 黃紅 【主權項內容】1、一種人機對弈裝置，包括棋子和棋盤；其特征在于， 還包括一工業機器人、一計算處理單元、一可編程序控制器、一棋子回收和 分揀單元； 所述的棋盤包含基板和安裝在基板下方的光電傳感器陣列，基板表面設有多 個走子位置并且每個走子位置下方都安裝一個光電傳感器； 所述的工業機器人的機械手端部安裝有真空吸盤； 所述的計算處理單元與光電傳感器陣列和工業機器人的控制器相連，其根據 光電傳感器陣列的位置信號向工業機器人的控制器輸出控制指令，工業機器人的 控制器根據該控制指令使工業機器人完成利用真空吸盤吸取料斗內的棋子并將該 棋子移動至指定位置后脫開的動作； 所述的可編程序控制器的輸出端分別與工業機器人控制器和計算處理單元連 接； 所述的棋子回收和分揀單元的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接。 【當前權利人】上海科技館 【當前專利權人地址】上海市浦東新區世紀大道2000號 【專利權人類型】個體工商戶 【統一社會信用代碼】123100007032347784 【被引證次數】18 【被他引次數】18.0 【家族被引證次數】18
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