【摘要】為使六自由度并聯多環機器人能有最大工作空 間，要求六個液壓缸不發生繞自身軸線的回轉，上下 萬向鉸鏈分別采取3個自由度和2個自由度。萬向 鉸鏈十字頭兩端的軸承結構要同時能承受徑向力和 軸向力。為保證光電編碼器的弦繩始終對正，在與活 塞
【摘要】 本實用新型屬于氣墊式膠帶輸送機，是一種用于 鹽場堆垛原鹽的機械。其特征在于接料斗、前機架、 高壓風機和氣室分別與主機架可拆卸連接為一體；整 機進行防腐處理；氣室工作面設減摩層；具有電動滾 筒、改向滾筒和換向軸、程序和延時控制裝置；能夠提 高運輸效率，降低能耗，能夠滿負荷啟動，拆裝和運輸 方便。 【專利類型】實用新型 【申請人】信陽市金牛經濟技術研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】河南省信陽市金牛山管理區 【申請人地區】中國 【申請人城市】信陽市 【申請號】CN90217898.9 【申請日】1990-08-27 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2084466U 【公開公告日】1991-09-11 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2084466U 【授權公告日】1991-09-11 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】B65G65/28; B65G15/60; B65G65/00 【發明人】趙弘信; 田開鈞 【主權項內容】1、一種原鹽堆垛用氣墊式膠帶輸送機，包括機架、接料斗、膠帶及其傳動和張緊裝置。風機和氣室組件、動力及其控制裝置，本實用新型的特征在于： (1)機架包括具有水平和傾斜兩段的主機架和與其可拆卸連接為一體的前機架4，接料斗2和風機3以及氣室5和地輪8分別與機架可拆卸地連接為一體，整機的金屬構件噴涂有防腐層； (2)位于機架水平段上方的接料斗2，其前壁板上設有排鹽孔19和調節板20，底板上設有緩沖篦17及其兩側的排鹵槽16，斗的內壁涂有防腐減磨層； (3)位于機架傾斜段立柱空腔內的氣室5，其上方兩側設有防護板25，后端板下方設有螺堵副26，頂部為帶有防腐減磨層的工作面23，在工作面23橫向邊部各鉆有至少一行對稱于縱向心線的載流孔22，所述載流孔22呈縱向非均勻分布，離氣室中部進風管21越遠，孔徑和上述夾角越大，而孔間距離則越小； (4)在機架中部設置帶有行程開關的電動滾筒14，在機架 (4)在機架中部設置帶有行程開關的電動滾筒14，在機架水平段兩端和傾斜段前端設置改向滾筒9，在機架水平轉傾斜交接部位設置撓性換抽軸11； (5)在機架中部設有由三個改向滾筒9和一組配重塊31構成的膠帶張緊裝置13； (6)膠帶6位于工作面23之上防護板25之間，且包貼電動滾筒14和所有改向滾筒9以及撓性換向軸11。 【當前權利人】信陽市金牛經濟技術研究所 【當前專利權人地址】河南省信陽市金牛山管理區 【被引證次數】3.0 【被他引次數】3.0 【家族被引證次數】3.0
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