【摘要】本實用新型提供一種立式薄膜封切機械。它由 熱合部件、切割部件、調(diào)節(jié)部件和計數(shù)器組成。其熱 合和封切部件分別在滾筒上裝上熱合板和刀片組 成。該機械由于采取豎向布局，所以比傳統(tǒng)的封切機 占地面積小，體積縮小23。還具有節(jié)省能源、節(jié)省 人
【摘要】 柔性搬運操作臂，采用兩個可回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(3)和 臂(9)，使操作臂具有很大的前后伸縮和左右擺動的 工作范圍，臂(5)由油缸(6)驅(qū)動可繞鉸支軸(4)和鉸 支軸(7)相對轉(zhuǎn)軸(3)和立軸(8)擺動，從而實現(xiàn)被搬 物的上下運動，這種結構的優(yōu)點是：水平面轉(zhuǎn)動不受 重力影響，由人工驅(qū)動、上下運動由于受重力影響，由 動力驅(qū)動。該操作臂，人工操作靈活，結構簡單，加工 容易。 【專利類型】實用新型 【申請人】張春生 【申請人類型】個人 【申請人地址】100011北京市西城區(qū)德外教場口一號機電部北京自動化所機器人中心 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】西城區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90203040.X 【申請日】1990-03-22 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2087121U 【公開公告日】1991-10-23 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2087121U 【授權公告日】1991-10-23 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】B25J1/02; B25J1/06; B25J1/00 【發(fā)明人】張春生 【主權項內(nèi)容】1、實現(xiàn)搬運作業(yè)半自動化的柔性搬運操作臂，其特征是主要由可繞立柱(2)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(3)和上下擺動的臂(5)及水平轉(zhuǎn)動的臂(9)組成，轉(zhuǎn)軸(3)通過鉸支軸(4)與臂(5)相聯(lián)、臂(5)通過鉸支軸(7)和立軸(8)相連。 【當前權利人】張春生 【當前專利權人地址】北京市西城區(qū)德外教場口一號機電部北京自動化所機器人中心 【被引證次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2.0
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